刘勇
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：大连理工大学创新实验学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于关键帧相似性的仿人机器人步态规划被引量：1
- 2011年
- 为解决传统步态规划方法运算量大、运行时间长的问题,提出一种基于关键帧相似性的仿人机器人步态规划方法,通过对步态关键帧的相似性度量、髋关节的规划、零力矩点(ZMP)的实时校正,实现仿人机器人曲线行走步态的在线调整,调整后的步态能够较好地逼近实际ZMP曲线。实践结果表明,该方法在降低运算量的同时较好解决了仿人机器人的步态稳定及快速规划问题,并且可以减少步态选择不理想时的时间消耗。
- 孙焘刘勇冯林
- 关键词：仿人机器人关键帧零力矩点步态规划
- 自然场景下标志牌文本的提取被引量：1
- 2007年
- 图像中的文本提取在现代科技中有重要的地拉,而自然场景下标志牌文本的提取更占据了其中的主要部分。在对已有的文本提取方法进行深入研究和分析的基础之上,提出了一种新颖、有效的标志文字提取的方法,该方法在彩色图像滤波的基础上,通过对图像进行边缘检测,根据文字的固有特征和关系特征进行文本区域的确认。该文本提取软件可以对自然场景下标记牌文本进行较为有效的提取。
- 刘勇孙焘李琛冯林
- 关键词：图像滤波边缘检测二值化处理
