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刘冠阳

作品数：37 被引量：21H指数：3
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 6篇人机
  • 6篇力反馈
  • 5篇弹簧
  • 5篇电机
  • 5篇力觉
  • 5篇触觉
  • 4篇制卡
  • 4篇人机交互
  • 4篇限速
  • 4篇限速器
  • 4篇力反馈设备
  • 4篇联轴器
  • 4篇控制卡
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇动平台
  • 3篇虚拟现实
  • 3篇牙体
  • 3篇牙体预备

机构

  • 37篇北京航空航天...
  • 1篇北京空间飞行...
  • 1篇装甲兵工程学...
  • 1篇北京大学口腔...

作者

  • 37篇刘冠阳
  • 21篇张玉茹
  • 8篇王衍
  • 7篇王党校
  • 7篇郭卫东
  • 6篇陈伟
  • 5篇周墨渊
  • 4篇刘斌
  • 4篇宋传涛
  • 3篇王毅
  • 3篇卢可可
  • 2篇张耀军
  • 2篇王举
  • 2篇陈超
  • 2篇黄超
  • 2篇周万琳
  • 2篇戴晓伟
  • 2篇王瑜
  • 1篇郝晋
  • 1篇吕培军

传媒

  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇系统仿真学报
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇中华口腔医学...
  • 1篇机械制造与自...
  • 1篇2009年系...
  • 1篇第十届中国机...
  • 1篇2009系统...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 4篇2012
  • 4篇2011
  • 2篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2005
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
可重构式柔索驱动并联机器人及其驱动装置
本发明涉及一种可重构式柔索驱动并联机器人的驱动装置，包含：电动机；驱动模块箱体，与电动机相连接；缠绕装置，包括一柔索卷筒，与驱动模块箱体连接；一压轴，固定在驱动模块箱体两侧的槽内，且该压轴位于柔索卷筒的上方；张紧装置，包...
张玉茹张耀军戴晓伟刘冠阳
文献传递
一种微小型机械式离心摩擦限速器
一种微小型机械式离心摩擦限速器，它包括限速器本体和工装支撑两部分，限速器本体通过螺钉螺母垫圈固定在工装支撑上；本发明使用时，驱动力矩作用在中轴上，转子低速旋转时，限速器不起限速作用，随着转速的增加，当转子超过一定转速时，...
刘冠阳颉征王衍刘沅起
文献传递
面向虚拟现实牙科手术培训的双通道力觉交互系统
研究目标是开发双通道力觉交互系统,培训牙科医生双手协调操作进行牙科手术.通过为受训者提供虚拟现实的双手协调操作的培训模式,可以更好的模拟真实牙科手术过程,达到更好的训练效果.该系统同时采用两个力觉交互设备:PHANTOM...
王瑜张玉茹刘冠阳王党校
关键词：双通道力觉交互体系结构牙科手术虚拟现实碰撞检测
文献传递
空间大扭矩绳传动系统传动刚度测试设备
本发明公开一种空间大扭矩绳传动系统传动刚度测试设备，包括主动轮组件、从动轮组件、传动绳，所述主动轮组件包括主动绳轮，所述从动轮组件包括从动绳轮，所述主动绳轮连接主动轮编码器，所述从动绳轮连接从动轮编码器，所述主动绳轮与主...
刘冠阳陈逸农张玉茹陈伟耿旭达陆磊
文献传递
一种手控器及控制方法
本发明提供一种手控器及控制方法，涉及手控器控制领域，方法包括：获取所述手控器中多自由度机械臂内各个输出轴编码器检测的第一角度数据，以及单自由度力反馈夹钳内电机输出轴编码器检测的第二角度数据与角速度数据，确定手控器在改进D...
刘冠阳黄各牛元桢
一种引导人类上肢运动的穿戴式交互设备
本发明涉及一种引导人类上肢运动的穿戴式交互设备，包括：MEMS传感器、MCU控制模块、振动电机模块和上位机虚拟环境；MEMS传感器用于采集人体上肢运动信息，并将人体上肢运动信息发送到MCU控制模块；MCU控制模块用于接收...
刘冠阳黄超王毅王宇航
一种手控设备控制方法及手控器
本发明涉及一种手控设备控制方法及手控器，涉及手控器领域，手控设备控制方法包括：获取手控器中磁性位置传感器检测的角度数据；将所述角度数据进行映射处理，得到手控器设备关节角度；根据所述手控器设备关节角度利用连杆静力平衡式进行...
刘冠阳王毅
虚拟空间的触觉力觉反馈人机拔河系统
本发明公开了一种虚拟空间的触觉力觉反馈人机拔河系统，包括有计算机(1a)、两个传感器(304、305)和触觉力觉反馈装置(1b)；所述计算机(1a)是一个基于计算机的装置，用于在屏幕(1c)上提供虚拟与现实的操作情况的三...
王党校张玉茹刘冠阳
文献传递
一种用于斯图尔特平台的控制设备及其控制方法
本发明公开了一种用于斯图尔特平台的控制设备及其控制方法。所述控制方法，包括：获取斯图尔特平台转动后的动平台定位位姿；所述动平台定位位姿包括所述斯图尔特平台的动平台中心点转动坐标以及动平台转动欧拉角；根据所述动平台定位位姿...
刘冠阳陈逸农王浩威耿旭达关晨吴晓聪
文献传递
一种力矩负载模拟器
一种力矩负载模拟器，其特征在于：该模拟器包括：二个X向调节固定底板；一个Y向调节固定支座；一个Y向调节固定底板；一个法兰联轴器；一个力矩传感器；一个波纹管联轴器；一个减速器；一个固定端板；一个发条簧盒；二个调节手柄；一个...
刘冠阳陈超张玉茹王衍
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