何晓佳
- 作品数:10 被引量:32H指数:3
- 供职机构:西安交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:西安交通大学校科研和教改项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 高响应高精度电液伺服系统自适应控制的工程实现被引量:16
- 1995年
- 电液伺服系统在高响应高精度要求时,其非线性时变因素不能忽略且难定量描述。本文阐述自适应控制策略的工程选择。提出收敛速度等评估因素,介绍新方法的实用性。
- 丁崇生何晓佳王大庆葛思华
- 关键词:电液伺服系统自适应控制收敛速度
- 轨迹已知类电液系统控制的工程实现被引量:1
- 2002年
- 本文针对工业制造中的具有重复性运动轨迹的跟踪控制 ,在工作频率与驱动装置频宽接近、即必须考虑驱动装置的动态特性的条件下 ,对其概念、控制策略、评价指标等进行了讨论 。
- 王大庆何晓佳丁崇生葛思华陈花玲
- 关键词:电液伺服系统自适应控制智能控制
- 成形联接的数控车削研究被引量:2
- 1999年
- 介绍了用于成形(无键)联接车削加工的数控电液伺服系统和控制方法,并进行了车削试验,取得了满意的廓形结果。对成形联接的加工和性能提高有重要意义。
- 何晓佳王大庆丁崇生何钺
- 关键词:数控车削电液伺服系统型面联接
- 成形联接轴/毂孔数控车削加工的研究被引量:3
- 2001年
- 提出以高响应伺服刀架为基础 ,采用计算机控制技术和迭代学习控制策略 ,以车削的方法加工成形联接轴 /毂孔 ;并对锥度 1∶2 0的成形联结中典型零件—三角形轴 /毂孔进行了加工实验。实验结果表明 ,数控车削加工不仅可以获得很高的加工效率 ,同时也可以达到较高的精度。
- 王大庆何晓佳丁崇生葛思华
- 关键词:车削加工迭代学习控制数控车削
- 成形联接件的廓形设计与车削研究被引量:1
- 2000年
- 介绍了成形 (无键 )联接的轴和毂孔的数控车削技术 ,取得了带锥度无间隙配合的结果。在对廓形的力学性能和车削性能的对比中 。
- 何晓佳丁崇生
- 关键词:仿形车削数控加工廓形设计
- 电液伺服系统自适应多功能控制器的开发
- 1996年
- 本文针对当前电液伺服系统控制器开发过程中功能单一、难以广泛使用的缺点,开发了适合各类电液伺服系统的多功能控制器,并在电液伺服板簧试验台上进行了考核。本文主要介绍该控制器的核心算法、控制器软、硬件和考核结果。
- 王大庆何晓佳何钺李孔语
- 关键词:电液伺服系统自适应控制计算机控制控制器
- 模型跟随自适应控制在电液伺服板簧试验机中的应用被引量:3
- 1998年
- 通过对电液伺服板簧试验机系统进行理论分析和试验研究,采用新的模型跟随自适应控制方法,有效地解决了电液伺服板簧试验机中波形严重失真、难以使用和试验加载频带低的问题,使加载频带从01~3Hz提高到0~20Hz.
- 何晓佳丁崇生葛思华何钺
- 关键词:电液伺服系统自适应控制汽车
- 成形联接副数控车削系统的研究
- 该文首次提出成形联接件截面廓形在满足强度、刚度等力学性能的同时,应考虑数控车削时动力学的要求.并具体提出技术指标.在对现有文献中常用的PK等廓形曲线进行分析后,首次提出一种新的截面廓形--'单频廓形曲线',其力学性能及数...
- 何晓佳
- 关键词:数控车削电液伺服系统迭代学习控制自适应控制预测控制
- 文献传递
- 迭代自适应预见学习控制(IAPLC)及其收敛速度的研究被引量:3
- 2000年
- 本文提出衡量学习控制收敛速度的两种品质指标,并从上述指标出发,进一步提出一种迭代自适应预见学习控制(Iterative Adaptive Preview-Learning Control)策略。仿真表明, IAPLC的横向收敛品质与纵向收敛品质均达到快速的收敛,系统对非周期扰动的抵抗能力有较明显的提高。
- 王大庆何晓佳丁崇生葛思华
- 关键词:自适应收敛速度
- 板簧特性与电液伺服试验机系统被引量:4
- 1998年
- 本文从汽车板簧的力学特性和电液伺服系统相结合的角度,对电液伺服板簧试验机系统进行了理论分析和试验研究。指出板簧动态试验时变形和负荷的控制不宜相互替代,采用新的模型跟随自适应控制方法,有效地解决了电液伺服板簧试验机中波形失真和试验加载频带问题。
- 何晓佳王大庆丁崇生李孔语
- 关键词:板簧试验机电液伺服系统自适应控制汽车