任桢
- 作品数：7 被引量：82H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于LPC2119的自主式移动机器人设计被引量：2
- 2006年
- 以Philips公司的ARM单片机LPC2119为控制核心,提出了一种自主式移动机器人的设计方案。应用98C1051构成多超声传感器子系统控制电路,由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制;通过光敏传感器实现机器人对光源的感知和寻找;通过无线通信芯片PTR2000实现移动机器人与计算机之间的无线通信。
- 宋长会赵国良李涛任桢
- 关键词：移动机器人LPC2119PWMPTR2000
- 采用SIFT特征和增强型高斯混合模型的目标识别被引量：1
- 2008年
- 文中采用SIFT特征描述子进行关键点的提取,将其获取的特征进行降维处理,然后采用经由辨识训练调整的高斯混合模型进行分类,并将获得的结果与其他几种被认可的方法的试验结果进行比较。证明该方法对图像分类和目标辨识的准确性有很大的提高。
- 王科俊任桢
- 关键词：高斯混合模型SIFT特征
- 基于窗口无关均值滤波的MSR图像增强被引量：7
- 2010年
- 为解决多尺度Retinex方法在运算中要多次运用高斯卷积,尤其是采用大尺度高斯核进行卷积获取图像低频信息时,运算速度将大大下降这一问题,根据大尺度高斯卷积模板具有均值模板的特性,利用量化的均值滤波近似大尺度高斯卷积,将卷积模板简化成均值模板,并提出一种与滤波窗口无关的快速均值算法.该方法引入了一个数组s用于存储窗口横向移动时每一列的数值,从而减少重复计算,大大提高滤波速度.以640×640大小的彩色图像为例,其处理速度仅为0.0867s,相比原始的MSR算法速度提高了732倍.试验分析表明,该方法即保证实现良好的图像增强效果,同时极大的提高了运算效率.
- 王科俊熊新炎任桢付斌
- 关键词：多尺度RETINEX图像增强
- 移动机器人超声波避碰传感器系统设计被引量：5
- 2006年
- 为了避免移动机器人在行进过程中与障碍物发生碰撞,设计了一种基于LPC2119微控制器的超声波避碰传感器系统。文章首先介绍了超声波发射电路、回波电压放大电路和检测电路的设计方法;巧妙地应用74HC154的简单电路实现了多路超声波信号的循环发射;利用LM567实现了锁相环回波检测电路,针对超声波传感器之间的回波干扰,提出了一种有效的解决方案;最后根据实验测量结果,应用最小二乘法得到了距离补偿公式,在移动机器人运行的过程中,该系统实时地循环检测机器人周围的障碍物信息,有效地避免了碰撞现象的发生。
- 宋长会赵国良任桢
- 关键词：移动机器人LPC2119超声波传感器
- 基于LPC2106的自主式移动机器人设计被引量：2
- 2006年
- 以PH ILPS公司的ARM单片机LPC2106为控制核心,提出了一种自主式移动机器人的设计方案,应用98C1051构成多超声传感器子系统控制电路,由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制;通过光敏传感器实现机器人对光源的感知和寻找.通过无线通信芯片PTR2000实现移动机器人与计算机之间的无线通信.
- 宋长会赵国良李涛任桢
- 关键词：移动机器人PWMPTR2000
- 高效均值滤波算法被引量：66
- 2010年
- 为了提高现有均值滤波算法的速度,减少冗余操作,提出了一种高效的均值滤波算法。首先建立一个辅助数组,结合滤波窗口在按行滑动时相邻窗口之间的递归关系和按列移动时相邻两行对应的辅助数组之间的递归关系,设计出更新辅助数组元素和新窗口中心点对应均值的递归式,根据这两个递归式,设计出了高效的均值滤波算法。理论分析表明该算法极大地减少了冗余操作,且算法效率不受窗口大小变化的影响。实验结果证明,在滤波效果一致的前提下,本算法比现有快速均值滤波算法更高效。
- 王科俊熊新炎任桢
- 关键词：图像平滑均值滤波
- 一种基于融合技术的边缘择优检测算法
- 在双目视觉左右视图匹配中,为了提高匹配中边缘信息的定位准确性和唯一对应性,本文提出一种择优判定的方法,对应用不同边缘检测算法获得的相同场景的边缘信息,进行了融合.从而弥补了在理想边缘获取中,单一检测算法所产生的混乱纹理噪...
- 王科俊任桢吴俊飞丁宇航
- 关键词：边缘检测双目视觉
- 文献传递
