于旭
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：沈阳职业技术学院计算机系更多>>
- 相关领域：电子电信文化科学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 螺旋桨驱动UUV推进系统研究被引量：3
- 2007年
- 为了实现水下机器人(UUV,Unmanned Underwater Vehicle)的高精度控制,深入研究了螺旋桨驱动UUV推进系统各个环节运行机理,并建立了它们各自的数学模型,包括PWM模块、直流永磁电机、螺旋桨、舵的数学模型。多功能仿真试验和湖试试验的系统响应曲线基本吻合,一方面表明本文建立的推进系统模型的正确性,另一方面体现了在多功能仿真平台上调试的控制策略和控制器参数具有很大的可信度。
- 于旭刘开周刘健
- 关键词：水下机器人永磁电机螺旋桨数学模型
- 快速软件项目开发方法探讨
- 2009年
- 在具有一定编程基础的前提下,选择一个适合初学者快速掌握软件开发思想及信息管理系统软件开发的项目十分关键。本项目利用ADO技术实现对数据库的读、写访问,并能够通过报表进行数据输出,同时还可以利用表格控件实现数据的查询。
- 于旭
- 无人水下航行器SINS/DVL组合导航方法研究被引量：1
- 2009年
- 给出了应用于无人水下航行器远程航行的基于SINS/DVL的组合导航方法。利用Kalman滤波算法融合DVL测量的绝对速度估计SINS的导航参数误差,并进行校正。仿真结果说明这种方法能够有效提高导航系统精度,从仿真曲线还得到了闭合航路能够大幅度消除导航误差的结论。
- 于旭
- 关键词：无人水下航行器捷联惯性导航系统多普勒计程仪导航误差
- 以项目驱动教学法改革软件技术专业课程体系被引量：4
- 2008年
- 项目驱动教学法是以项目为切入点,根据岗位的要求,构建以学生职业能力和专业知识应用为主要目标的教学方法。沈阳职业技术学院计算机学院在软件技术(对日软件)专业的建设过程中,通过精选专业基础课程内容,突出重点,提高学生的程序设计能力;以实践课程提高学生的项目开发与管理能力。同时加强实训室的建设,重视"双证"制度的实施,以此来保证人才培养质量。
- 于旭马艳红
- 关键词：项目教学法课程体系
