于博
- 作品数：13 被引量：14H指数：3
- 供职机构：长春理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技厅科技发展计划项目吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 机器人自适应控制方法
- 机器人自适应控制方法属于工业机器人控制技术领域。现有控制方法自动化程度低、实现周期长、效率低、自动控制精度较低、重复性较差、受人为因素影响较大。本发明两组iGPS激光接收传感器分别布置在目标工件和自定位标定架上；采用激光...
- 李丽娟于博林雪竹任姣姣杨昕朱运东王劲松赵延辉李宁
- 文献传递
- 数控机床热变形误差超前预测研究被引量：3
- 2023年
- 针对当前数控机床热变形误差实施补偿存在的预测值滞后实际补偿值问题,提出基于长短期记忆(LSTM)神经网络算法热误差超前预测解决方案,详细探讨LSTM神经网络算法的解析流程,建立基于LSTM神经网络算法热误差超前预测模型,并进行关键温测点及热变形误差超前预测实验。实验结果表明:热变形误差实际值与预测值的最大残差、平均值和均方差均在可控范围内,超前预测的准确度为86.3%,进一步论证了机床热变形误差超前预测的有效性。
- 于博于博王利涛陈志红
- 关键词：热变形误差神经网络算法
- 切线法数控成形非球面机床的误差补偿被引量：2
- 2014年
- 针对切线法数控成形非球面机床的速度插补原理,提出一种基于隐马尔科夫理论,结合阈值约束技术和统计学期望求值思想的误差前瞻补偿方法。在该方法的基础上建立了"切线法数控成形非球面机床"的误差补偿模型。实际应用和实验验证表明,该误差前瞻补偿方法可以有效解决数控机床的误差补偿问题,为数控系统及其他类似系统的速度插补提供了一种新的尝试。
- 于博于正林顾莉栋周家贺胡月
- 关键词：数控机床误差补偿
- 复杂形状零件的磨粒流超精密抛光装置夹具研究
- 随着当今科学技术的发展，使得机械产品的加工精度越来越高，尤其对于那些具有复杂形状外表面的零件以及具有深宽比较大的内孔和槽的零件，对它们进行抛光，去毛刺等精加工，传统的抛光方法难以达到预期的表面粗糙度要求，而磨粒流加工却可...
- 于博
- 关键词：有限元分析夹具
- 文献传递
- 数控机床的插补技术研究被引量：5
- 2015年
- 提出了一种新的数控插补技术——速度插补。速度插补摒弃了传统插补中单纯依靠拟合线段起点和终点来保证加工精度的运动模式，以全程进给速度单调和微段曲线精密拟合并行为核心理论，配合控制的PVT原理，可实现精密和高效的数控加工。仿真分析和实际应用证明：以速度插补为基础的数控机床不仅避免了加工过程中机床频繁的启停运动，而且保证了机床的平稳运行，其加工的面型精度和表面粗糙度均可达微米量级，同时提高了加工效率。
- 于博于正林顾莉栋周家贺曲超平
- 关键词：计量学数控机床
- 中小尺寸高精度编码器的精度校核方法及装置
- 中小尺寸高精度编码器的精度校核装置属于常规仪器精度校核技术领域。现有的编码器精度校核方法是通过金属多面棱体或更高精度的编码器对其进行校核，此两种方法存在安装调试难、结构复杂、通用性弱、性价比低等缺点，难以满足现代技术中对...
- 于正林于博丁红昌曹国华姜涛
- 文献传递
- 数控机床回转轴误差辨识及补偿研究
- 2016年
- 为了大幅提升数控机床回转轴的运动精度,从而满足当代数控系统对其高精度的要求,针对机床回转轴的空间几何误差开展了深入研究,提出了可以有效辨识平动轴空间几何误差的便捷方法,并建立了回转轴空间几何误差的辨识模型;针对机床回转轴定位误差的特性,提出了可以实现有效补偿的增量式误差补偿原理,并建立了相应的误差补偿模型。经验证,所提出的回转轴误差辨识法和增量式误差补偿原理不仅理论正确,而且可以大幅地提高机床回转轴的定位精度。
- 谭微于博于正林
- 关键词：数控机床回转轴
- 移动式自定位激光3D投影系统
- 移动式自定位激光3D投影系统属于精密测量与数字化装配技术领域。现有技术在将激光3D投影系统运用于大型构件曲面表面操作过程中需要不断标定激光3D投影系统。在本发明之移动式自定位激光3D投影系统中，在iGPS的定位范围内，均...
- 林雪竹李丽娟朱运东于博任姣姣杨昕曹国华王劲松郭丽丽高姗
- 文献传递
- 中小尺寸高精度编码器的精度校核方法及装置
- 中小尺寸高精度编码器的精度校核装置属于常规仪器精度校核技术领域。现有的编码器精度校核方法是通过金属多面棱体或更高精度的编码器对其进行校核，此两种方法存在安装调试难、结构复杂、通用性弱、性价比低等缺点，难以满足现代技术中对...
- 于正林于博丁红昌曹国华姜涛
- 文献传递
- 数控机床定位误差的补偿研究被引量：3
- 2015年
- 数控机床的定位精度是决定其加工质量的关键因素。针对数控机床定位误差存在的累积性和重复性,提出了增量式误差补偿法,建立了通用的增量式误差补偿模型,并将其应用于由本实验室自主研发的"切线法数控成形非球面机床"中。经实验分析表明:增量式误差补偿法可以大幅地提高数控机床的定位精度。
- 于博于正林顾莉栋曲超平周家贺
- 关键词：数控机床
