魏延岭
- 作品数：5 被引量：9H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 不确定线性时变时滞系统的鲁棒H_∞滤波被引量：1
- 2014年
- 研究一类不确定线性连续时滞系统的改进鲁棒H∞滤波问题.采用时滞分解方法,构造一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函,并基于一种积分不等式讨论了确定性系统的H∞性能分析问题.然后,借助于线性化技术,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了滤波器存在的充分条件,并将确定性系统滤波器设计方法扩展到凸多面体不确定性情形.最后通过仿真算例说明了该方法的有效性.
- 王茂魏延岭肖乐
- 关键词：H∞滤波时变时滞
- 具有不完整模式信息的Markovian跳跃系统的鲁棒滤波和控制
- 随着现代工业的迅猛发展，系统的复杂性与对控制性能要求的精确性之间形成了尖锐的矛盾。正是由于这种迫切需求的牵引，Markovian随机切换控制系统相关理论应运而生。Markovian跳跃线性系统是一类服从Markov随机过...
- 魏延岭
- 关键词：时滞系统
- 文献传递
- 频域法在分数阶混沌系统计算中的局限性分析被引量：1
- 2011年
- 基于分数阶积分算子在频域内的响应,分析了频域近似法在分数阶混沌系统计算中的局限性.频域近似法只能在期望的频带范围内实现与实际系统的近似,而在高频与低频段都存在着较大的误差.因此,当其应用到分数阶混沌系统计算时存在着很大的局限性,甚至得到与预估-校正算法完全不同的结论.通过对分数阶Chen系统的仿真,验证了该结论的正确性.
- 王茂孙光辉魏延岭
- 关键词：预估-校正算法分数阶系统混沌系统
- 测试转台的自适应模型跟随控制
- 测试转台是一种重要的惯导测试设备,其性能的进一步提高对惯性器件及系统性能的改善至关重要。一般地,在测试转台控制系统中,影响系统性能进一步提高的主要因素有以下几个:(1)被控对象的名义模型与实际情形存在误差,主要由被控对象...
- 魏延岭
- 关键词：测试转台伺服性能PC/104
- 文献传递
- 离散广义分段仿射系统的静态输出反馈控制被引量：7
- 2013年
- 为了消除离散广义分段仿射系统的非正则性和非因果性对控制系统性能的不利影响,研究了一类具有参数不确定离散广义分段仿射系统的鲁棒静态输出反馈控制问题.基于分段Lyapunov函数、投影定理和几个基本引理,提出了两种方法来设计使具有参数不确定广义分段仿射系统鲁棒容许的静态输出反馈控制器.利用这两种方法得到的控制器不仅可以保证系统的稳定性,而且可以保证系统的正则性和因果性.通过求解一组包含参变量的LMIs,可以得到保证广义分段放射系统容许的反馈控制器增益.仿真结果证明了所提设计方法的有效性.
- 王茂魏延岭邱剑彬
- 关键词：静态输出反馈分段LYAPUNOV函数容许性
