韩锋
- 作品数：26 被引量：43H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 自动制孔末端执行器的电动气动耦合的压力脚及控制方法
- 一种自动制孔末端执行器的电动气动耦合的压力脚，安装在主轴底板上，主轴底板上安装制孔主轴，主轴底板安装在末端执行器的内部十字滑台上，制孔主轴随主轴底板在十字滑台上的运动而进给，其特征在于：压力脚包括压力脚本体、压力脚伺服系...
- 田威廖文和吴朋韩锋李羊张霖
- 文献传递
- 基于并联机构的轻型自主爬行钻铆系统法向调姿算法被引量：12
- 2015年
- 法向调姿是飞机部件自动化钻铆的技术基础,是提高制孔质量的技术保证。根据飞机装配自主爬行钻铆系统的功能需求分析,设计了一套基于并联机构法向调姿的轻型自主爬行钻铆系统,采用改进的Grubler-Kutzbach算法对其进行自由度分析,论证该系统符合法向调姿时所需的5自由度运动。搭建了法向检测及法向调姿数学模型,提出了在保证虚拟刀尖点位置不变的情况下末端执行器由初始状态调姿到期望的姿态时并联机构所需调整量的位置逆解算法和算例,并运用Matlab对算法进行算例验证。结果表明:法向调姿位置逆解算法正确,计算过程简单。
- 韩锋田威廖文和张旋王丽峰
- 关键词：飞机装配位置逆解并联机构
- 面向飞机大部件的智能三坐标辅助测量技术研究被引量：7
- 2015年
- 为实现飞机大部件型面的高精度、高效率和自动化三维测量,对测量的关键技术进行了研究,研制出一套面向飞机大部件的智能三坐标辅助测量系统。该系统以导航小车为平台,以夹持有靶标的直角三坐标伺服机构为载体,通过激光跟踪仪实时反馈靶标位置进行闭环控制实现误差补偿,采用离线编程对导航小车和直角三坐标伺服机构进行任务规划,在保证测量精度和测量范围的同时实现了产品的自动化测量。实验结果表明,该测量系统简单有效,适用范围广,具有较大推广价值。
- 韩锋田威袁正茂李鸣阳
- 关键词：激光跟踪仪靶标
- 一种多功能钻铆执行器及其工作方法
- 本发明涉及一种基于自主多足移动平台的多功能自动化钻铆执行器，该钻铆系统以移动平台为载体，提取产品理论信息，利用扫描相机和激光位移传感器建立钻铆系统坐标系统，通过坐标变换建立该坐标系与产品坐标系的关系，将提取的产品理论数据...
- 田威廖文和韩锋张旋焦嘉琛张霖
- 智能移动三坐标辅助定位的自适应控制方法被引量：2
- 2016年
- 飞机部件的外形测量与误差评估是提升飞机装配质量的关键。针对测量工作要求高精度、高效率和无需专用工装的情况,同时针对被测对象外形尺寸大、各部位测量规范不同等难点,提出一种基于激光跟踪仪的智能移动三坐标辅助定位自适应控制技术。该技术以激光跟踪仪作为测量工具,以直角三坐标伺服机构作为靶标的辅助定位装置,通过对直角三坐标伺服机构及导航小车进行任务规划与优化;同时激光跟踪仪实时反馈靶标目标位置,从而以最优路径的方式实现对测量机构多站位自主移动的全闭环自适应控制,提高了靶标的定位精度及测量效率。本文在线对测量数据进行了快速处理,得出了误差分布图,并精确地反映了测量点位的误差。实验结果表明:该方法可实现大尺寸部件的高精度快速测量,满足飞机大部件的测量要求。
- 韩锋田威刘明爽蒋昊
- 关键词：激光跟踪仪靶标
- 基于并联机构的法向找正方法
- 本发明公开了一种基于并联机构的法向找正方法，属于法向精度控制领域。本发明使用的装置包括并联机构、十字滑台、四个激光位移传感器及末端执行器；并联机构包括通过连接杆相连的定平台和动平台，末端执行器安装在并联机构的动平台上，并...
- 田威廖文和韩锋张旋
- 文献传递
- 一种全电推进卫星平台姿轨控执行机构的系统
- 本发明公开了一种全电推进卫星平台姿轨控执行机构的系统，包括卫星轨道控制系统、卫星姿态控制系统、电推进系统、控制力矩陀螺系统、反作用飞轮系统和卫星测量与反馈系统。本发明针对GEO卫星的工作特点，提出了采用控制力矩陀螺和反作...
- 吴云华韩锋郑墨泓华冰陈志明张泽中葛林林
- 文献传递
- 推挽谐振变换器研究
- 本文主要针对模板化航空静止变流器直流环节进行研究,研究了推挽、ZVCS推挽谐振和ZVS推挽谐振三种电路方案.首先简要分析了推挽变换器工作原理并进行了相应的仿真;其次详细分析了ZVCS推挽谐振变换器的工作原理,研制了ZVC...
- 韩锋
- 关键词：航空静止变流器ZVS变换器
- 文献传递
- 爬行机器人的行走机构及行走方法
- 一种爬行机器人的行走机构，其特征在于：包括移动框架、外腿、内腿，移动框架呈矩形，移动框架两对称侧面对称安装若干条外腿，另两侧面对称安装若干条内腿，外腿包括外腿框架和置于外腿框架内的伸缩腿，内腿包括内腿框架和置于内腿框架内...
- 田威廖文和张旋韩锋李震宇张霖
- 一种ZVCS推挽变换器研究
- 推挽变换器在低输入电源场合得到广泛应用,一种新型ZVCS推挽谐振直/直变换器能很好地实现零电压开通和零电流关断,使变换器的效率大为提高.本文分析了其工作原理,通过电路仿真,分析了其特性得出了该电路的应用范围.基于理论分析...
- 韩锋谢少军
- 关键词：推挽变换器串联谐振电路仿真
- 文献传递
