您的位置： 专家智库 > >

韩立志

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇五自由度
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人手臂
  • 2篇三自由度
  • 2篇绳子
  • 2篇手臂
  • 2篇输出端
  • 2篇输入端
  • 2篇欠驱动
  • 2篇连杆
  • 2篇模块化
  • 2篇关节
  • 2篇封装
  • 2篇封装性
  • 2篇服务机器人
  • 1篇运动仿真
  • 1篇模块化机器人
  • 1篇模块化设计
  • 1篇机械动力学
  • 1篇仿真

机构

  • 5篇上海大学

作者

  • 5篇韩立志
  • 4篇何斌
  • 4篇刘文珍
  • 2篇周琨
  • 2篇李明
  • 2篇李桂琴
  • 2篇李伟

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2010
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
三自由度欠驱动机器人手腕装置
本发明涉及一种三自由度欠驱动机器人手腕装置。它包括箱体、具有三自由度的输出端和动力源输入端，动力源输入端为单一动力源，通过一根绳子三接入箱体；输出端为末端连杆接入箱体；箱体内装有一个欠驱动系统，绳子三通过该欠驱动系统连接...
何斌刘文珍周琨韩立志
五自由度可重构模块化服务机器人手臂
本发明提供一种五自由度可重构模块化机器人手臂。它包括大臂、小臂和控制系统，大臂为一个底座依次连接第一关节和第二关节构成，第一关节做回转运动，第二关节做摆动运动，小臂为依次连接的第三关节、第四关节和第五关节构成，该三个关节...
何斌韩立志李桂琴李明李伟刘文珍
五自由度模块化服务机器人手臂的设计及仿真
随着机器人技术的发展，其应用领域正在逐渐扩大，从传统的工业领域向服务行业渗透，于是产生了服务机器人的概念。服务机器人手臂是服务机器人的主要执行机构，对于它的研究有着重要的意义。近二十年以来，模块化机器人手臂一直是机器人结...
韩立志
关键词：服务机器人机器人手臂模块化设计机械动力学运动仿真
文献传递
三自由度欠驱动机器人手腕装置
本发明涉及一种三自由度欠驱动机器人手腕装置。它包括箱体、具有三自由度的输出端和动力源输入端，动力源输入端为单一动力源，通过一根绳子三接入箱体；输出端为末端连杆接入箱体；箱体内装有一个欠驱动系统，绳子三通过该欠驱动系统连接...
何斌刘文珍周琨韩立志
文献传递
五自由度可重构模块化服务机器人手臂
本发明提供一种五自由度可重构模块化服务机器人手臂。它包括大臂、小臂和控制系统，大臂为一个底座依次连接第一关节和第二关节构成，第一关节做回转运动，第二关节做摆动运动，小臂为依次连接的第三关节、第四关节和第五关节构成，该三个...
何斌韩立志李桂琴李明李伟刘文珍
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0