您的位置： 专家智库 > >

韩冬

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：辽宁科技大学电子与信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇鲁棒
  • 3篇鲁棒控制
  • 3篇分散鲁棒
  • 3篇分散鲁棒控制
  • 2篇时延系统
  • 1篇丢包
  • 1篇队形
  • 1篇队形控制
  • 1篇多机器人
  • 1篇数据包
  • 1篇数据包丢失
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇包丢失
  • 1篇不确定性

机构

  • 3篇辽宁科技大学

作者

  • 3篇韩冬
  • 2篇马连增
  • 2篇陈雪波

传媒

  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
离散多机器人队形控制系统的分散鲁棒控制
本文研究多机器人队形控制系统的分散鲁棒控制问题。针对系统的信息重叠结构,子系统的数据传输的延迟以及数据包丢失现象,设计分散鲁棒控制器,从而使多机器人队形控制系统稳定。重点讨论了各子系统的数据传输过程中的延迟现象,数据包丢...
韩冬
关键词：队形控制数据包丢失分散鲁棒控制
文献传递
结构不确定离散车组偏差系统分散鲁棒控制
2012年
研究具有结构不确定性的离散车组偏差系统的分散鲁棒控制问题。应用大系统包含原理的约束条件扩展系统的信息重叠结构;兼顾系统的结构不确定性和系统数据传输时延,将扩展后的模型离散化;采用求解线性矩阵不等式(LMIs)的方法设计出系统在无外界干扰情况下的状态反馈分散鲁棒控制器,以及有外界干扰情况下的H_∞次优状态反馈分散鲁棒控制器。仿真结果表明,应用所提出的控制方法控制具有结构不确定性的离散车组偏差系统是有效的。
陈雪波韩冬马连增
关键词：不确定性时延系统分散鲁棒控制
一类离散车组偏差系统的分散鲁棒控制被引量：1
2013年
研究一类具有结构不确定性的离散车组偏差系统的分散鲁棒控制问题。应用大系统包含原理的约束条件扩展系统的信息重叠结构;兼顾系统的结构不确定性、数据传输时延及丢包,将扩展后的模型离散化;采用求解线性矩阵不等式(LMIs)的方法设计出系统存在外界干扰情况下的H$次优状态反馈分散鲁棒控制器。数例仿真检验了结果的有效性。
韩冬马连增陈雪波
关键词：时延系统丢包分散鲁棒控制
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0