陈鹍
- 作品数：11 被引量：29H指数：2
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 减重步行训练机器人实验样机研究
- 临床应用表明减重步行训练是一种非常有效的下肢运动功能康复治疗方法,但其存在的理疗师工作量大、训练效率低等问题限制了其临床应用。因此,机器人辅助减重步行训练成为近年来的研究前沿和热点。作者在国家科技支撑计划(2006BAI...
- 陈鹍
- 关键词：减重步行训练步态规划
- 文献传递
- 减重步行康复机器人步态轨迹的参数化研究
- 目的: 探讨减重步行康复机器人步态轨迹的参数化规划方法。方法:对实验获取的正常人不同步长的三组步态轨迹进行参数化拟合,并与原始数据进行对比分析。结果:拟合曲线与原始步态曲线之间有很高的相似性。结论:可以用余弦函数和单峰值...
- 陈鹍王爱明刘启栋贾晓红王人成
- 关键词：减重步行训练康复机器人
- 文献传递
- 一种减重步行康复训练机器人
- 本发明公开了一种减重步行康复训练机器人，包括电动跑步机、部分减重支持系统和外骨骼机械腿及其随动支撑装置，外骨骼机械腿及其随动支撑装置包括：支撑架，与电动跑步机的底座连接；门式支架组件，通过门闩、门轴与支撑架连接；背臀部支...
- 王人成王爱明贾晓红陈鹍程方马辰
- 文献传递
- 一种竖直随动式减重步行康复训练机器人
- 本发明公开了一种竖直随动式减重步行康复训练机器人，机器人包括电动跑步机和部分减重支持系统，以及外骨骼机械腿及其支撑装置，外骨骼机械腿及其支撑装置进一步包括：支撑架；门式支架组件，安装在支撑架上；机械腿支座组件，安装在门式...
- 王人成贾晓红王爱明陈鹍程方马辰
- 文献传递
- 外骨骼助行机器人的研究进展
- 外骨骼助行机器人是一种代偿行走功能障碍患者进行步行的行走器,行走器主要有无动力、功能电刺激和外动力助行器3种。无动力行走器已经在临床上得到推广应用,walkabout截瘫行走器就是一种功能比较完善的无动力交互行走式行走器...
- 王爱明王人成陈鹍贾晓红张济川
- 关键词：助行机器人外骨骼双足步行机器人
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- 一种减重步行训练机器人的研制被引量：14
- 2011年
- 目的:研制可用于患者进行减重步行康复训练的机器人。方法:采用外骨骼机械腿和竖直随动支撑作为主要的机械结构,并设计了相应的控制系统。结果:研制出了一台减重步行训练机器人样机,该机能提供主动、被动等多种训练模式,并能根据患者的体型进行相应的调整。结论:测试实验初步说明了该机器人能满足临床训练的要求,为进一步的实验研究奠定了基础。
- 陈鹍刘启栋王人成贾晓红胡伟
- 关键词：减重步行训练机器人机械结构控制系统
- 减重步行训练康复机器人运动规划方法的初步研究
- 减重步行训练(PBWST)是20世纪80年代后期融合运动疗法和神经促进技术而出现的康复训练技术,它利用悬吊装置减少体重对患肢的负荷,使支撑能力不足的患者能早期进行步行训练,用电动跑台带动患者下意识地迈步,有效地激活运动皮...
- 王爱明贾晓红王人成陈鹍程方
- 关键词：减重步行训练康复机器人步态分析系统机器人运动规划
- 一种竖直随动式减重步行康复训练机器人
- 本发明公开了一种竖直随动式减重步行康复训练机器人，机器人包括电动跑步机和部分减重支持系统，以及外骨骼机械腿及其支撑装置，外骨骼机械腿及其支撑装置进一步包括：支撑架；门式支架组件，安装在支撑架上；机械腿支座组件，安装在门式...
- 王人成贾晓红王爱明陈鹍程方马辰
- 文献传递
- 减重步行康复机器人控制系统的设计
- 目的:设计一套下肢外骨骼式减重步行康复机器人的控制系统。方法:采用以“PC+运动控制器+伺服电机”为核心的开放式控制系统。结果:该控制系统能很好的跟踪参考步态轨迹。结论:该控制系统稳定可靠,可以提供精度很高的步态轨迹。
- 陈鹍王爱明刘启栋程方贾晓红王人成
- 关键词：减重步行训练康复机器人下肢外骨骼
- 文献传递
- 一种减重步行康复训练机器人
- 本发明公开了一种减重步行康复训练机器人，包括电动跑步机、部分减重支持系统和外骨骼机械腿及其随动支撑装置，外骨骼机械腿及其随动支撑装置包括：支撑架，与电动跑步机的底座连接；门式支架组件，通过门闩、门轴与支撑架连接；背臀部支...
- 王人成王爱明贾晓红陈鹍程方马辰
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