陈箭锋
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南京邮电大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 智能层架构模式与仿真机器人系统被引量：2
- 2010年
- 以RoboCup仿真组为平台,提出一种有三层智能层的架构模式,该模式依据智能水平高低,将多智能体系统划分为被动智能层、主动智能层与社会智能层。该模式已应用于南京邮电大学Apollo2D足球机器人的比赛程序中,其有效性通过RoboCup仿真球赛得到验证。
- 陈箭锋张志涌邱国霞
- 关键词：ROBOCUP机器人
- Robocup2D中的战术和建议机制
- 2008年
- Robocup2D仿真足球赛,是典型的多智能体系统,通过对比赛的研究,探索多个智能体之间的合作与协调的关系.南京邮电大学Apollo队的整体架构采用分层设计模型,就此阐述了Apollo队独特的高层战术内容和建议机制的组成.
- 刘山荣陈箭锋沈哲睿张志涌
- 关键词：ROBOCUP多智能体战术
- 基于角色跟踪的再励学习算法
- 针对现有再励学习策略在群体对抗环境中，收敛速度慢，无法动态改变学习步伐，难以准确收敛至最优点的问题，本文提出了一种基于角色跟踪的再励学习算法。该算法借助MAS对抗系统中Agent角色异构特性，判断对手角色与动作的匹配度，...
- 陈箭锋张志涌
- 文献传递
- Robocup2D中的战术和建议机制
- Robocup2D仿真足球赛,是典型的多智能体系统,通过对比赛的研究,探索多个智能体之间的合作与协调的关系.南京邮电大学Apollo队的整体架构采用分层设计模型,就此阐述了Apollo队独特的高层战术内容和建议机制的组成...
- 刘山荣陈箭锋沈哲睿张志涌
- 关键词：多智能体仿真足球赛系统架构
- 文献传递
