陈浩杰
- 作品数：6 被引量：12H指数：3
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广州市科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- MiroSot足球机器人及其路径规划的研究
- 多智能体系统/(Multi-Agent Systems,MAS/)是一个高度交叉的研究领域,它吸取了不同领域如经济学、哲学、逻辑学、生态学和社会科学的内容。MAS理论主要研究由多个智能体组成的群体在复杂的动态环境下如何组...
- 陈浩杰
- 关键词：足球机器人DSP路径规划遗传算法
- 文献传递
- 机器人足球比赛系统决策编程的可视化被引量：2
- 2006年
- 分析了机器人足球比赛系统中决策子系统的一般结构,建立了产生式推理模型和决策的表达模型,构造了本机器人足球比赛系统的决策程序的结构;定义了决策存储的结构体变量类型,设计了菜单,并以此形式实现了决策编程的可视化。
- 陈浩杰杨宜民
- 关键词：机器人足球可视化编程
- 一种自行车防盗锁
- 本发明是一种自行车防盗锁。包括有车头锁、后轮锁，密码锁，其中车头锁包括有固定在车头轴上的内卡轮、套在车头轴上、且能沿车头轴上下移动的外卡轮，当上锁时外卡轮与内卡轮啮合，后轮锁包括有卡位机构及固定在车头轴上的齿轮，卡位机构...
- 钟辉陈镇英陈浩杰黄宇航王根华江彩芬卢意文吴和平
- 文献传递
- 新型足球机器人视觉系统的研究被引量：4
- 2005年
- FIRAMiroSot机器人足球比赛中,视觉系统是比赛系统获得环境信息的唯一途径。视觉系统的识别速度、精度直接影响到比赛的胜负。针对传统的视觉系统在机器人足球比赛中的缺点,提出基于多分辨率分析与FCM算法的新型足球机器人视觉系统的设计方法,实验结果表明:该设计方案能够提高比赛中的识别速度和精度,并具有良好的适应性。
- 陈景航杨宜民陈浩杰
- 关键词：机器视觉足球机器人小波变换模糊聚类
- 一种自行车防盗锁
- 本实用新型是一种自行车防盗锁。包括有车头锁、后轮锁，密码锁，其中车头锁包括有固定在车头轴上的内卡轮、套在车头轴上、且能沿车头轴上下移动的外卡轮，当上锁时外卡轮与内卡轮啮合，后轮锁包括有卡位机构及固定在车头轴上的齿轮，卡位...
- 钟辉陈镇英陈浩杰黄宇航王根华江彩芬卢意文吴和平
- 文献传递
- 改进型的足球机器人小车系统的研究被引量：3
- 2006年
- 在FIRAMiroSot机器人足球比赛中,机器人小车是足球比赛场上运动的智能体,小车性能的好坏直接影响到比赛的胜负。通过分析当前各支足球机器人队伍的小车控制器,提出了采用TMS320F240DSP和MEGA8双CPU的足球机器人小车控制器。实验结果表明:改进后的机器人小车具有更高的控制精度和稳定性。
- 陈浩杰
- 关键词：足球机器人DSPMEGA8PID控制
