门玉涛
- 作品数:82 被引量:56H指数:4
- 供职机构:天津理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市科技计划更多>>
- 相关领域:医药卫生理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 关节软骨恒定应变值和应变率下力学性能的研究
- <正>目的任何生物组织的力学性能取决于组成该组织的各种成分及其结构。关节软骨作为一种复杂的复合生物材料,决定了其非线性和各向异性的生物力学性能。而准确描述软骨各向异性的力学性能一直是生物力学领域长期挑战的任务。方法采用非...
- 高丽兰李江董黎敏门玉涛叶金铎张春秋
- 文献传递
- 关节软骨损伤的生物力学研究
- <正>关节软骨因其具有减震和较小摩擦力等独特性能而在生物力学体中起到了极其重要的作用,由于其在生物力学体中所处的特殊位置和功能作用,发生损伤是常见的,而且关节软骨缺少血管、淋巴管及神经组织,再生能力差,软骨损伤以后通常不...
- 李雪门玉涛王献抗田倩倩王志芹叶金铎张春秋
- 文献传递
- 一种模拟椎体力学环境的加载装置
- 一种模拟椎体力学环境的加载装置,包括机架、弯曲及加载机构、扭转机构和培养室组件,机架由顶板、中板、底板和两根立柱固定连接构成;弯曲及加载机构包括步进电机、圆柱凸轮、偏心轴、偏心轴支架、滑杆、顶杆、滑杆螺钉、定位螺钉支架、...
- 张春秋付立会徐宝山杨强门玉涛董心李江
- 救援机器人导航技术研究现状与展望被引量:1
- 2022年
- 介绍了救援机器人导航技术的基本原理,对国内外救援机器人的定位、地图构建以及避障和路径规划等关键技术进行了综合分析。展望了救援机器人在多传感器感知、混合地图构建以及路径规划算法融合3个方面的发展方向,最后指出了当前救援机器人导航技术面临的挑战和发展趋势,为救援机器人导航技术研究提供了参考。
- 程浩门玉涛张文昌吴航陈炜张晓涛
- 关键词:救援机器人导航地图构建避障路径规划
- 骨退化程度对肱骨外科颈骨折影响的有限元分析
- 2024年
- 目的肱骨近端骨折最常见的类型是外科颈骨折。本文旨在研究肱骨外科颈骨折的力学机制和骨退变对骨折的影响。为肱骨外科颈骨折的治疗和预防提供参考数据。方法按照材料力学性能下降、松质骨体积分数下降和皮质骨厚度下降3种骨退化评定指标构建了骨退化的右臂肱骨有限元模型。计算人侧向跌倒时,以手撑地,肱骨处于外展45°的中立位的轴向撞击骨折,获得了肱骨外科颈骨折线走向、骨折形态,断裂起始点的时间-应力曲线。结果计算结果表明,骨退化程度越高,断裂时间越短,断裂应力越小。裂纹从肱骨内侧开始萌生,然后逐渐扩展至外侧,最终完全断裂。肱骨内侧骨折线平整单一,由形似“一根线”的细缝逐渐扩展至外侧,肱骨外侧裂口不规则,被挤压出碎块。随着骨退化程度的增大,外侧小碎块逐渐增多,裂口多呈现锯齿状。结论肱骨内侧裂纹是由拉应力产生的,而外侧裂纹是由压应力产生的。肱骨皮质骨厚度可作为骨折风险的预测指标,方便临床医生直接通过X光图像评估骨折风险。同时本文揭示了肱骨外科颈骨折的力学机制,为预防和治疗肱骨外科颈骨折提供了参考数据。
- 门玉涛魏乐乐王业明陈炜刘福龙任玉成
- 关键词:肱骨外科颈骨折肱骨近端骨折中立位临床医生骨折线
- 人体髋关节的三维重建与有限元多体模型被引量:1
- 2009年
- 叶金铎武汉王秀华门玉涛张春秋
- 关键词:三维重建髋关节手术有限元三维实体模型手术方案尾骨
- 一种可控制压缩量的磁力驱动滑动加载装置
- 一种可控制压缩量的磁力驱动滑动加载装置,包括培养容器、容器密封盖、培养液导管、螺旋测微器、螺旋测微器测杆、限位螺母、转动磁棒和外磁场,两根培养液导管深入到培养容器的底部,并可由蠕动泵提供培养液;螺旋测微器测杆深入到培养容...
- 张春秋刘志动高丽兰门玉涛刘清
- 有限元分析肌肉力对腰椎内固定系统的影响被引量:3
- 2018年
- 背景:内固定系统是治疗腰椎损伤的常用方法,而腰椎肌肉力的作用与矢状面进钉角度的选择是影响内固定手术成功率的主要因素,不能忽视。目的:研究不同姿势下肌肉力对不同矢状角度进钉的万向椎弓根内固定系统的影响。方法:选取健康成年男性L_3和L_4节段的MRI数据,建立腰椎L_3和L_4三维有限元模型,并与万向椎弓根螺钉内固定系统以不同矢状角度装配,并按照以下3种加载方案进行设计。方案1:不加载重力、随动载荷和竖脊肌力,模拟腰椎的前屈、后伸、侧弯3种姿势,研究腰椎内固定系统各部分的应力和位移分布。方案2:加载重力和随动载荷,不加载竖脊肌力,研究腰椎前屈、后伸和侧弯3种姿势下模型的应力和位移的分布。方案3:加载重力、随动载荷和竖脊肌力,在3种力共同作用时,研究腰椎在前屈、后伸和侧弯3种姿势下的应力和位移分布。对比在不同工况下,内固定系统各部分的应力和位移。结果与结论:(1)前屈姿势下,3种方案内固定系统的应力变化趋势相似;后伸姿势下,方案1,2应力趋势都是先上升后下降,方案3的应力值处于下降状态;侧弯姿势下,方案1的模型应力先上升后下降。方案2,3先下降后上升;(2)在不同姿势下,椎骨位移都是在0°-5°增加,之后随着角度的增加而减小;(3)3种加载方案下,方案1椎间盘位移量最小;(4)结果提示,引入肌肉力会增加内固定系统在各个工况下的应力,椎间盘的应力也会增加,但是各部分的应力趋势与椎骨的姿势有关。在研究中需要根据进钉角度的不同综合考虑肌肉力的影响。
- 赵鹏飞陈玲门玉涛
- 关键词:肌力内固定器肌肉力内固定系统腰椎椎间盘
- 基于三周期极小曲面法骨小梁支架的设计与性能研究
- 2024年
- 三周期极小曲面(TPMS)可以通过公式精确地控制多孔支架的形态而被广泛应用。本文构建一种I型包装(I-WP)型多孔支架,采用有限元法研究壁厚和周期与支架形态和力学性能的关系,并进行压缩和流体性能的研究。研究发现,不同壁厚(0.1~0.2 mm)、不同周期(I-WP 1~I-WP 5)的I-WP型支架孔隙率在68.01%~96.48%范围内,等效弹性模量为0.655~18.602 GPa;随着周期和壁厚的增加,支架应力分布趋于均匀;拓扑优化后I-WP型支架等效弹性模量基本不变,渗透性提升52.3%。综上,对于I-WP型支架可以先调控周期参数,后调控壁厚参数,结合拓扑优化来达到设计要求。本文构建的I-WP型支架具有良好的力学性能,且满足修复人体骨组织的需求,为人工骨小梁支架的设计提供一种新选择。
- 门玉涛汤绍灿陈炜刘福龙张春秋
- 关键词:多孔支架拓扑优化渗透性
- 缺损膝关节软骨在压缩载荷下裂纹扩展的实验研究
- <正>目的关节软骨损伤病变是造成运动功能障碍的重要原因,为探索缺损关节软骨如何响应力学刺激,实验利用数字图像相关技术研究缺损软骨在压缩载荷下损伤演化和裂纹扩展的力学行为,为进一步揭示软骨损伤演化和裂纹规律奠定基础,为关节...
- 门玉涛刘志动申俊杰刘海英叶金铎张春秋
- 文献传递