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钟自鸣

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇攀爬
  • 3篇桥梁
  • 3篇桥梁裂缝
  • 3篇主观
  • 3篇梁裂缝
  • 3篇裂缝
  • 3篇负压
  • 3篇负压吸附
  • 1篇地形

机构

  • 4篇华中科技大学

作者

  • 4篇钟自鸣
  • 3篇王晓利
  • 3篇尹鹏
  • 3篇潘欣
  • 3篇吴昊
  • 3篇尹周平
  • 3篇杨杰
  • 3篇熊坤
  • 3篇朱钦淼
  • 3篇朱晓辉
  • 3篇江海霞
  • 3篇岳岚
  • 3篇张亮
  • 3篇吴育家
  • 3篇罗冲

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2015
  • 2篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人
本实用新型公开了一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人，包括摄像单元、前机械足、后机械足和无线通信单元，其中前机械足和后机械足通过关节联接机构相互联接，它们各自具备负压吸附组件和驱动行走组件，由此可吸附在不同工况的桥...
尹周平朱晓辉罗冲吴昊江海霞岳岚潘欣尹鹏钟自鸣张亮王晓利熊坤朱钦淼吴育家杨杰
文献传递
基于足端反射的足式机器人地形适应策略研究与开发
足式机器人的真实应用场景是复杂的动态非结构化环境，地形适应性的高低决定其能否实现稳定可靠的移动，但如何提高足式机器人对地形变化以及动态环境扰动的自主适应能力一直是个研究难点。　　本文针对几何表面变化幅度较小的非结构化地形...
钟自鸣
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一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人
本发明公开了一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人，包括摄像单元、前机械足、后机械足和无线通信单元，其中前机械足和后机械足通过关节联接机构相互联接，它们各自具备负压吸附组件和驱动行走组件，由此可吸附在不同工况的桥梁表...
尹周平朱晓辉罗冲吴昊江海霞岳岚潘欣尹鹏钟自鸣张亮王晓利熊坤朱钦淼吴育家杨杰
文献传递
一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人
本发明公开了一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人，包括摄像单元、前机械足、后机械足和无线通信单元，其中前机械足和后机械足通过关节联接机构相互联接，它们各自具备负压吸附组件和驱动行走组件，由此可吸附在不同工况的桥梁表...
尹周平朱晓辉罗冲吴昊江海霞岳岚潘欣尹鹏钟自鸣张亮王晓利熊坤朱钦淼吴育家杨杰
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