金福江
- 作品数：173 被引量：293H指数：9
- 供职机构：华侨大学机电及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省科技计划重点项目福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程理学化学工程更多>>
- 一种冗余度机械臂加速度层运动规划的初始化方法
- 本发明中的冗余度机械臂加速度层运动规划的初始化方法通过先将冗余度机械臂调节到其极限位置，而后利用该极限位置作为起始值，并设定机械臂任务执行位置作为终止值，建立基于二次型优化描述的加速度层位置调整方案，而后利用数值算法对加...
- 郭东生聂卓赟晏来成金福江
- 语音信号的量子随机滤波降噪方法被引量：2
- 2015年
- 针对传统语音滤波降噪算法适应性差,一种算法难以对多种不同类型的噪声同时有效的问题,提出量子随机滤波自适应学习算法.该算法适应性强,可以对含有各种不同类型噪声的语音信号进行有效的滤波降噪,能很好地解决传统语音滤波算法适应性差的问题.实验结果证明了该算法的有效性.
- 赖联有金福江吴浩瀚
- 关键词：语音降噪语音增强
- 染整物流运输-库存成本最优化模型
- 2013年
- 通过对染整生产物流的分析,提出了将多供应方和多需求方之间多种产品的运输和库存策略进行联合研究,建立了以总运输-库存成本最低为优化目标的运输-库存联合优化模型。根据该模型特点,设计了遗传算法求解出模型的最优解,最后通过实际染整企业的运输-库存实例说明了该模型的有效性和优越性。
- 阮学斌金福江
- 关键词：染整生产物流遗传算法
- 染液流动状态下上染率动力学模型被引量：1
- 2009年
- 针对染液流速对上染速率的影响,根据菲克定理,结合实际染色过程的初始条件与边界条件,建立了染液流动状态下染料在纤维中的扩散方程,并利用分离变量法对该扩散方程进行求解,得到了染液流动状态下上染率动力学模型。染色实验表明,所得到的模型与实际染色过程相符,该模型能正确地反映染液流速与上染速率之间的关系。
- 金福江陈亮亮
- 关键词：染色动力学上染率分离变量法
- 一类死区非线性系统的自适应模糊控制设计被引量：2
- 2011年
- 为了实现对具有时变摄动死区非线性系统的跟踪控制,本文提出了一种基于自适应模糊逼近器的Backstepping控制方法。该方法通过将死区特性合理分解,并将自适应模糊逼近器嵌入到Backstepping设计步骤中,逐步递推得到控制律。所提出的控制方法适用于高阶非线性系统,并且不要求被控系统满足匹配条件;所采用的模糊逼近器是非线性参数化的,亦即不要求其模糊基函数是完全确定已知的,从而降低了对先验知识的依赖性。为了得到未知参数的自适应律,本文先应用Taylor级数展开式将具有非线性关系的未知参数相互分离,使其呈现线性关系,然后根据Lyapunov稳定性定理给出在线可调参数的自适应律。此外,所设计的自适应律是对与未知参数向量的范数相关的变量进行在线调节,这样可以有效减少需要在线调节的参数数量,从而降低了控制器的在线计算负担,提高了系统的响应速度和控制精度。本文给出的控制设计能够有效地克服死区特性对系统性能的影响,使得闭环系统所有信号均指数收敛到原点的指定邻域内,系统输出可以按给定的精度跟踪参考信号。最后,本文用一个仿真实例验证了所给控制方法的有效性。
- 李平金福江方慧娟
- 关键词：死区非线性系统BACKSTEPPING设计
- 一种基于解耦方法的两输入两输出分散PID控制器研究
- 介绍一种在工业过程中两输入两输出(TITO)系统控制器的设计和调节方法,提出一种逆向解耦方法,该方法能对具有耦合对象的系统有效的解耦成对角矩阵,以减小各回路之间的耦合影响,解耦矩阵因其结构上较为复杂、物理上不易实现等特点...
- 郑义民金福江
- 关键词：分散控制PID控制模型降阶内模控制
- 文献传递
- 发酵过程中细胞浓度在线检测系统被引量：3
- 2003年
- 利用微机软、硬件技术 ,设计了一套比浊法细胞浓度在线检测系统 ,并应用于 5L发酵罐中木糖醇发酵过程细胞浓度在线检测。该系统能及时、较准确地反映发酵过程中菌体浓度随时间的变化情况 ,在规模化生产中具有较强的适用性、通用性 。
- 陈宏文金福江方柏山王蔚胡宗定
- 关键词：在线检测木糖醇
- 开幅热定型机纠偏装置及系统
- 本发明提供一种开幅热定型机纠偏装置及系统。本发明一种开幅热定型机纠偏装置，包括：第一导布辊和第二导布辊，所述第一导布辊和第二导布辊平行设置在待热定型织物一侧；纠偏辊，设置在所述待热定型织物另一侧，所述纠偏辊外部为三角形螺...
- 李平张孝超汤仪平金福江
- 间歇染色色泽在线测量关键技术及应用
- 金福江汤仪平张鑫周丽春李振卓付春林黄彩虹陈
- 间歇染色是指将未染色的胚布按设计的染色配方和工艺，在密封染机中加工成质量合格织物的过程。设计准确的染色生产配方和工艺，精确控制染色过程是保证产品质量的关键技术。在线测量出染色生产过程中织物色泽，可以分析出染料上染的配伍性...
- 关键词：
- 间歇染色织物图像重构处理及颜色相似度评价方法被引量：1
- 2013年
- 为了改善间歇式染色生产中颜色测量的滞后性,采用拍照法得到织物的实时图像。先对图像进行k均值聚类处理,再根据图像的尺寸比例进行重构得到新图像。通过分析重构图与原图直方图的Bhattacharyya距离来评价重构效果和颜色相似度,从而实现基于图像的在线颜色测量。实验结果表明,重构图像的颜色分布均匀,通过分析织物不同形态的重构图与理想图的颜色相似度及概率密度分布,进而可得到颜色分布函数与织物色差的模型来获得准确的颜色值。因此,基于图像处理对织物的颜色进行在线测量是可行的。
- 肖国红金福江
- 关键词：K均值聚类图像重构
