金亦挺
- 作品数：20 被引量：29H指数：4
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省科技厅项目浙江省高校实验室工作研究立项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于点到弦距离累加的快速角点检测被引量：2
- 2014年
- 提出了一种鲁棒的快速角点检测算法,以解决现有基于点到弦距离累加的角点检测算法存在的缺陷,即角点定位低、算法时间复杂度高等问题。该算法结合了‘单尺度’和‘多尺度’的优势,首先在‘单尺度’下获取候选角点集合,保留了邻近角点,并使得后续计算量大大降低,然后在‘多尺度’下计算候选角点的特征值,使之有效地去除伪角点。实验表明,所提算法的时间复杂度降低了,并且保持了算法的鲁棒性,角点定位精度也得到了提升。
- 金亦挺王万良赵燕伟蒋一波
- 关键词：角点检测时间复杂度
- 基于角度累加的自适应角点检测方法
- 基于角度累加的自适应角点检测方法，所提方法在获取图像边缘后，定义反映边缘点局部特征的角度累加的概念，并计算边缘点角度累加值，以此作为角点初始响应；然后构造候选角点的局部自适应阈值来去除圆形角点；接着获取角点特征值，并构造...
- 金亦挺郑建炜邱虹王万良
- 文献传递
- 一种基于双目视觉的单层皮革涂胶控制方法
- 一种基于双目视觉的单层皮革涂胶控制方法，该方法采用双目相机和三轴涂胶机械臂，包括以下步骤：1)对固定的双目相机进行立体标定；2)采集单层皮革双目图像并提取其边缘轮廓；3)依据步骤2)的边缘轮廓图像进行特征提取；4)根据步...
- 赵燕伟杨威胡峰俊陈建吴茂敏金亦挺钟允辉陈胜勇
- 基于双目视觉的角点检测与匹配研究及其在涂胶机器人中的应用
- 随着机器视觉的发展，物体的三维重建技术日益显得重要。近年来，双目立体视觉测量方法得到了飞速的发展，该方法具有效率高、精度高、成本低等特点，非常适用于制造业现场的在线、非接触的产品检测和控制。因此基于双目视觉的三维重建技术...
- 金亦挺
- 关键词：双目视觉涂胶机器人角点检测
- 文献传递
- 一种适于非线性过程在线监控的工业故障检测与诊断方法
- 本发明公开一种适于非线性过程在线监控的工业故障检测与诊断方法，其涉及模式识别领域，本质是对工业故障来源的分类识别，实现步骤如下：a)样本数据采集；b)信号预处理；c)数据特征提取；d)模式分类与故障诊断试验；e)结果输出...
- 郑建炜邱虹陈宇蒋一波王万良金亦挺
- 文献传递
- 一种基于双目视觉的鞋底喷胶厚度控制方法
- 一种基于双目视觉的鞋底喷涂厚度控制方法，包括以下步骤：1）在喷胶平台的上方架设双目相机，通过双目相机的两个摄像头获取鞋底的图像；2）依据步骤1）的两个摄像头进行立体标定；3）调整摄像头间角度和距离，输出行对准的校正图像；...
- 赵燕伟王万良胡峰俊金亦挺陈建
- 文献传递
- 一种基于局部保持非负矩阵分解的增量学习人脸识别方法
- 本发明公开一种基于局部保持非负矩阵分解(LPNMF)的增量学习人脸识别方法，其涉及模式识别技术领域，本质是一种基于在线学习的人脸识别方法，实现步骤如下：a)人脸图像的预处理；b)初始样本训练；c)增量学习；d)人脸识别。...
- 郑建炜邱虹杨平陈婉君陈宇蒋一波王万良金亦挺
- 文献传递
- 一种改进的基于小波分析的假指纹检测方法被引量：8
- 2018年
- 假指纹检测技术用于检测假指纹对生物系统的攻击,笔者提出了一种改进的基于小波分析的假指纹检测算法.在原始小波分析方法对图像进行去噪处理后,将去噪图像和残留噪声图像用于计算局部二值模式直方图,从而提取得到指纹特征,该方法比原始小波分析方法可得到更多的纹理信息.随后用SVM-RFE方法进行特征选择.最后,支持向量机SVM用于分类.在第二届假指纹检测竞赛提供的数据库和第三届假指纹检测竞赛提供的数据库上的测试得到,此方法的分类准确率分别为88.75%和89.37%,而第二届假指纹检测竞赛优胜者的分类准确率为74.41%,第三届假指纹检测竞赛优胜者的分类准确率为86.63%.
- 方珊珊金亦挺朱叶骏陈婉君
- 关键词：小波分析局部二值模式支持向量机
- 基于角度累加的鲁棒角点检测算法被引量：2
- 2017年
- 为了更好地进行角点检测,提出一种基于角度累加的鲁棒角点检测算法.首先定义反映边缘点特征的角度累加概念,并在"单弦"下计算边缘点的角度累加值来获取候选角点,避免邻近角点的丢失;然后构造局部自适应阈值来去除圆形角点,并提出其支撑邻域和比例系数的选取方法;最后通过"多弦"下的角度累加乘积来获取角点特征值,并构造全局阈值来去除虚假角点.实验结果表明,该算法提高了角点检测正确率,并且在角点重复率及定位误差方面也优于其他算法.
- 金亦挺王万良赵燕伟蒋一波
- 关键词：角点检测自适应阈值全局阈值
- 小型足球机器人综合实训平台设计被引量：1
- 2022年
- 为了提高学生的实践能力,设计了小型足球机器人综合实训平台。该平台由足球机器人本体系统、视觉识别系统、决策调度系统、无线通讯系统和场地配套系统组成,其中单个足球机器人可以实现自动决策、平射挑射、路径规划、自主避障等功能,多个足球机器人还可以实现足球对抗赛。给出了综合实训平台的整体框架,并详细阐述了各个子系统的具体实现,同时给出了几种在实践中表现较好的角球进攻策略、中场预测防守策略和后场盯人防守策略。该平台综合了计算机,电子电路,自动化等学科的内容,有助于相关专业学生更好的理解专业知识,锻炼和提升综合动手能力。
- 金亦挺张宇健
- 关键词：足球机器人实训平台视觉识别
