邹继伟
- 作品数:7 被引量:14H指数:1
- 供职机构:解放军电子工程学院更多>>
- 发文基金:中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电子电信理学更多>>
- 免微分非线性Bayesian滤波方法评述被引量:14
- 2009年
- 以非线性递推Bayesian滤波问题的求解及其历史渊源为起点,分两类对各种免微分非线性Bayesian滤波方法或免微分方法的原理和算法进行了评述:一类是以线性最小均方误差最优估计子为特点的免微分高斯滤波,包括无味卡尔曼滤波、均差滤波器、中心差分滤波器和Gauss-Hermite滤波器或积分卡尔曼滤波器;另一类是后验密度数值逼近免微分方法,包括栅格法(GBMs)与近似栅格法、矩近似法和以粒子滤波为代表的Monte Carlo方法。其中还包括了作者的一些最新研究成果,如迭代UKF算法、裂变自举PF算法和关于粒子滤波算法有限收敛界的概念等。之后从加权统计线性回归的角度对两类免微分方法进行了统一认识,统一为以数值方法为特点的广义PF。为了建立一个关于各种免微分算法性能的整体印象,论文还通过一个复杂的递推非线性滤波估计例子,用MonteCarlo仿真实验的方法对7种典型的免微分方法和和传统的EKF算法进行了比较研究。最后对两类免微分方法进行了简单的比较,并指出了进一步研究的方向。
- 程水英邹继伟汤鹏
- 关键词:无味变换无味卡尔曼滤波均差CARLO方法
- 红外迷彩伪装涂料的发射率对目标伪装效率的影响
- 伪装效率是衡量涂料的红外伪装效果的重要指标,它取决于涂料本身的红外发射率、特定的环境背景和气候条件等多种因素.在一种典型的南方草地背景下,随着阳光辐射和昼夜环境温度的变化,研究了不同发射率涂料样品的红外伪装效率;并通过进...
- 余大斌唐坤邹继伟王自荣王峰
- 关键词:红外伪装涂料
- 文献传递
- 散射激光告警器截获信号的特征分析
- 利用米氏散射理论,对1.06μm激光在大气中传输时的辐照度的分布进行了数值计算,得到了能见度为23km、湿度为75﹪的都市郊区低空条件下,辐照度的分布随探测器离轴距离的变化曲线,可以得到辐照度最大的位置不是在激光器出口上...
- 王龙邹继伟童忠诚孙晓泉
- 关键词:激光告警器大气散射无源定位激光辐照度
- 文献传递
- 灯泵固体激光器输出能量负反馈系统
- 本发明公开了一种灯泵固体激光器输出能量负反馈系统,包括有激光器,激光器的前方设有依次传输光路、发射窗口,传输光路上还设有分光装置,分光装置的反射光路上设有高速积分能量传感器,高速积分能量传感器的信号输出端连接前置放大电路...
- 孙晓军辛诚余莉邹继伟卞进田童忠诚汪亚夫丁卫东张海亮
- 文献传递
- 激光调Q与调谐装置
- 本发明涉及一种激光调Q与调谐装置,特别涉及一种由单块电光晶体构成的激光调Q与调谐装置,其特征在于所说的电光晶体具有两个通光面,两个反射面,两个电极面。通光面和反射面的法线均与电光晶体的光轴在同一个平面内,并且该平面与晶体...
- 孙晓泉聂劲松童忠诚邹继伟孙晓军余大斌
- 文献传递
- 激光调Q与调谐装置
- 本发明涉及一种激光调Q与调谐装置,特别涉及一种由单块电光晶体构成的激光调Q与调谐装置,其特征在于所说的电光晶体具有两个通光面,两个反射面,两个电极面。通光面和反射面的法线均与电光晶体的光轴在同一个平面内,并且该平面与晶体...
- 孙晓泉聂劲松童忠诚邹继伟孙晓军余大斌
- 文献传递
- 免微分非线性贝叶斯滤波方法研究
- 程水英邹继伟张剑云
- 该项目属于信息科学中的非线性递推贝叶斯滤波领域,研究的免微分非线性贝叶斯滤波方法则是非线性估计领域在近十来年兴起的研究前沿。主要研究内容1、选取经典而应用广泛的自举粒子滤波(BPF),针对其重采样后常会引起的严重样本枯竭...
- 关键词:
- 关键词:滤波方法