赵雁
- 作品数：11 被引量：25H指数：3
- 供职机构：武警工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术军事更多>>
- 车辆优化调度算法研究初探被引量：1
- 2010年
- 分四大类讨论求解该问题的算法:精确算法(exact algorithm),构造启发式算法(constructive heuristic algorithm),改进启发式算法(im-proving heuristic algorithm),和亚启发式算法(meta-heuristic algorithm),评述各类算法适用的问题求解阶段以及各自的优缺点。
- 王庆贞赵雁钟斌王玉龙
- 关键词：ROUTING优化调度
- 起重机吊重系统状态观测器设计与仿真被引量：3
- 2012年
- 针对工程实际中起重机吊重摆角和摆角角速度不易直接测量的问题,利用小车位置信息设计了状态观测器,对吊重摆角和摆角角速度信息进行估计。通过引入观测器输出与小车吊重系统输出之间的差值并经过观测器的增益向量调节送至观测器的输入端,合理配置观测器的极点,实现观测器对摆角和摆角角速度稳定、快速估计。仿真研究表明:基于状态估计的吊重摆角信息获取方法可行,观测器能在2s内实现在线观测,而且具有较强的鲁棒性;随着极点的增大,观测器对吊重和绳长的变化具有更宽的适应范围,但极点过大时,估计误差会出现上冲或下冲的现象;观测器对绳长的变化始终比对吊重的变化更敏感。
- 崔建伟赵雁钟斌
- 关键词：状态观测器状态估计
- “武警部队运输工作统计软件”的研制和使用
- 2003年
- 介绍“武警部队运输工作统计软件”的功能、统计过程和使用说明。
- 赵雁
- 关键词：软件开发数据分析数据查询
- 基于状态估计的起重机吊重摆角信息获取方法被引量：6
- 2010年
- 针对工程实际应用中桥式起重机或门式起重机吊重摆角和摆角角速度不易直接测量的问题,利用小车位置信息设计了状态观测器,对吊重摆角和摆角角速度信息进行估计.通过引入观测器输出与小车吊重系统输出之间的差值,该差值经过观测器的增益向量调节送至观测器的输入端,将观测器的极点配置在负实轴上,实现观测器对摆角和摆角角速度稳定、快速估计.仿真研究表明:基于状态估计的吊重摆角信息获取方法可行,观测器具有较强的鲁棒性;随极点增大,观测器对吊重和绳长变化具有更宽的适应范围,但极点过大时,会出现估计误差上冲或下冲现象;当极点确定时,观测器对绳长变化比吊重变化敏感.
- 钟斌赵雁赵晓青
- 关键词：状态观测器状态估计
- 六自由度排爆机器人操作臂运动学分析被引量：1
- 2009年
- 排爆机器人作为代替人进入危险环境,完成排除爆炸物、危险物销毁的任务,研究其操作臂的运动学方程,有助于研究机构合理性,对于排爆机器人任务完成具有推进意义。文章以一种六自由度排爆机器人操作臂为基础,对其运动学问题进行研究。以D-H法来确定操作臂的各个设计参数,确定合适转换矩阵,目标矩阵和运动学方程。通过Maple强大的矩阵运算功能对运动学进行求解,并通过Matlab对结果进行验证。
- 聂伟赵雁贾小刚
- 关键词：机器人操作臂运动学MAPLE
- 防暴动能弹头部形状对侵彻影响的数值模拟研究被引量：2
- 2009年
- 本文利用成熟的ANSYS／LS-DYNA软件对三种不同头部形状的防暴动能弹侵彻靶板的过程进行了数值模拟，并对结果进行了比较分析，得出了不同弹头形状对侵彻性能的具体影响，为防暴动能弹的研究提供了一种可行的参考方法。
- 万小庆赵雁
- 关键词：侵彻数值模拟
- 用ABAQUS对光滑试件的蠕变与应力松弛进行的数值模拟被引量：5
- 2001年
- 本文介绍了一种国际上通用的有限元程序系统ABAQUS ,用ABAQUS分别对材料的蠕变和应力松弛进行数值模拟 ,并与实验结果进行了比较。
- 赵雁姬海君安晓宁李印生
- 关键词：蠕变应力松弛ABAQUS数值模拟
- 结构可靠性设计基础初探被引量：1
- 1999年
- 本文概括了结构可靠性设计中联结方程的推导及利用联结方程进行可靠性设计的方法,并给出了几种常用结构强度载荷及材料性能数据的交差系数.
- 赵雁韩庆
- 关键词：机械零件结构可靠性设计
- 防暴动能弹侵彻靶板仿真被引量：4
- 2011年
- 文章论述了利用显式动力有限元程序LS-DYNA模拟防暴动能弹对靶体的侵彻过程,得到的仿真结果与应用侵彻经验公式(W.S.Chang公式)计算结果符合得较好,表明这种方法具有计算动能弹侵彻问题的能力,对防暴动能弹研究具有一定参考意义。
- 贾小刚赵雁
- 关键词：有限元LS-DYNA
- 一种5自由度反恐机器人操作臂运动仿真研究
- 2010年
- 以一种5自由度反恐机器人操作臂为基础,对其运动学问题进行研究。用D-H法来确定操作臂的各个设计参数,通过确定合适转换矩阵,目标矩阵和运动学方程,利用Maple的矩阵运算功能对运动学方程进行求解,然后用MATLAB的工具箱Robotics Toolbox对计算结果进行仿真,观察机器人各关节的运动,结果表明参数设计合理,能够达到预定的目标。
- 王玉龙赵雁
- 关键词：反恐机器人操作臂仿真MAPLEMATLAB
