赵洪雷
- 作品数：37 被引量：8H指数：1
- 供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程兵器科学与技术更多>>
- 具有步进推进机构的便携式轮式移动装置
- 本发明涉及机器人或无人车技术领域，具体涉及一种具有步进推进机构的便携式轮式移动装置。本发明的便携式轮式移动装置在车体前后安装步进推进机构，当轮式移动装置移动时，该步进推进机构向内折叠放置在车体中间，当需要跨越障碍时，摆动...
- 苏波刘兴杰江磊卢国轩蓝伟毛宁赵洪雷张振宇蒋云峰何亚丽冯石柱马睿璘卢玉传
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- 一种机器人防护架
- 本发明提供了一种机器人防护架，所述防护架包括柱和框，框包括水平方向设置的至少上、下两层框，上层框设有水平梁，柱上设有麦克纳姆轮轮，框为矩形框或圆形或符合力学结构的任意形状的框，水平梁数目至少为2且平行设置，其上设有悬挂绳...
- 杨天夫赵洪雷姚问王超江磊蓝伟苏波
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- 一种轮鳍桨复合型水陆两栖机器人
- 本发明公开了一种轮鳍桨复合型水陆两栖机器人，包括：机架组件、桨叶组件、轮鳍组件以及与桨叶组件和轮鳍组件一一对应的驱动组件；一对以上桨叶组件通过驱动组件对称安装在机架组件的纵向中部的横向两侧；机架组件纵向两端分别安装一对以...
- 党睿娜苏波王志瑞许鹏刘宇飞邱天奇汪建兵郭亮赵洪雷
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- 基于优化支撑比的足式机器人足端力分配方法
- 本发明涉及一种基于优化支撑比的足式机器人足端力分配方法，属于机器人足力分配优化技术领域。本发明(1)分析垂直载荷时，直接对支撑比进行优化分配。多足机器人足端力分配的重要目标之一是行走稳定性，本发明首先对支撑比进行优化，因...
- 苏波党睿娜姚其昌许鹏田源木冯石柱赵洪雷许威蒋云峰慕林栋杨建雄杨天夫王宏明谢强
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- 提高BLDCM驱动器调速精度及改善其可控性的方法研究被引量：1
- 2011年
- 简要介绍了直流无刷电机调速系统的电路组成和工作原理、测速和测电压的设备连接方式和测量方法.利用原有试验测试平台的测试数据,通过MATLAB拟合分析,得到了电机的调速特性曲线的关系表达式.针对原测试平台的无刷直流电机存在输出转速调节精度较低的问题,提出了通过使用单片机、数据存储器和D/A转换器来改善电机驱动器的调速精度和调速可控的方法.研究表明,该方法能够提高原有电机输出转速的调节精度,能够实现无极调速和自动控制.
- 赵洪雷苏波何亚丽
- 关键词：MC33035D/A转换器
- 一种载荷可连续调节的星球车单轮台架装置
- 本发明属于星球车单轮台架装置技术领域，具体涉及一种载荷可连续调节的星球车单轮台架装置。本发明具备有益效果：上位机通过控制加载机构电机的连续运动，从而实现测试车轮与土壤之间载荷的连续变化；通过将不同重量的配重块对称固定在滚...
- 赵洪雷苏波卢国轩冯石柱杨天夫江磊蓝伟刘兴杰韩相博党睿娜何亚丽高建锋许威熊巍谢强姚其昌靳璐蒋云峰张浩杰
- 一种不变节距的履带连接组件
- 本发明公开了一种不变节距的履带连接组件，包括自润滑向心关节轴承、端塞防尘密封件、孔用弹性挡圈、履带销及履带销耳；履带销通过两端的自润滑向心关节轴承安装在履带销耳内，且所述自润滑向心关节轴承一端通过履带销上的内侧轴挡结构进...
- 冯栋梁谢强赵洪雷苏波崔星何亚丽汪玲清金宇春刘兴杰潘玲玲
- 无人履带车辆行动系统失效分析与预防
- 2019年
- 针对无人履带车辆行动系统中橡胶履带部分节距过小,导致驱动轮爬齿的问题开展研究,通过借鉴同步带啮合原理对驱动轮和履带进行几何分析,提出通过修改驱动轮齿顶圆硬性减小其节距的方法,将驱动轮节距和履带节距控制亚节距啮合的范围内,保证驱动轮和橡胶履带顺畅啮合,并通过实例验证该方法的可行性。同时提出设计驱动轮和履带时应按照等节距啮合的原则,实际装配中出现亚节距啮合时,履带节距比驱动轮节距小的范围应控制在3%以内,预防行动系统失效的发生。
- 袁芬张海翔赵洪雷
- 一种单操控端对多个无人平台的操控方法
- 本发明提出了一种单操控端对多个无人平台的操控方法，能够实现单操控端控制多个无人平台，使每个平台能实时控制和信息显示，具有特殊任务、故障等显示优先级的平台具有优先显示操控能力。包括操控端信息显示方法和控制指令生成方法，通过...
- 蓝伟苏波何亚丽郭江华赵君瑞银丹赵洪雷熊巍
- 一种链条张紧器
- 本发明公开一种链条张紧器，其设有链条啮合部，链条张紧器包括伞形链条接触器和张紧器壳体；张紧器壳体包括工字形的上下壳体；下壳体的一端设有沿工字形竖笔划的放置弹簧的腔体；伞形链条接触器通过伞形链条接触器的伞把与弹簧的端部接触...
- 熊巍苏波郭文冯石柱张振宇蓝伟谢强张浩杰康晓吴越赵洪雷郭江华杨天夫
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