贺秋伟
- 作品数：102 被引量：75H指数：5
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金吉林省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 一种多功能超声振动辅助加工机床及其控制方法
- 本发明所涉及一种多功能超声振动辅助加工机床及其控制方法，与普通加工相比，超声振动辅助加工可以有效地降低切削力、减少刀具磨损、提高工件的表面加工精度和提高加工效率等优点。传统的超声振动大多是单一振动模式，随着超声振动辅助加...
- 冀世军杨记龙赵继代汉达贺秋伟张超
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- 一种汽车玻璃PVC密封条自动包边装置
- 本实用新型涉及一种汽车玻璃PVC密封条自动包边装置，属于机械制造领域。拾取机械臂的回转机构通过滑块副与天车轨道相连接并实现水平方向的二维移动，包边机械臂通过包边机械臂肩连接在底座上，工作台纵向安装在底座上，传送带一、传送...
- 冀世军李京瑾赵继代汉达贺秋伟杨记龙
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- 一种汽车玻璃PVC密封条自动包边装置及方法
- 本发明涉及一种汽车玻璃PVC密封条自动包边装置及方法，属于机械制造领域。拾取机械臂的回转机构通过滑块副与天车轨道相连接并实现水平方向的二维移动，包边机械臂通过包边机械臂肩连接在底座上，工作台纵向安装在底座上，传送带一、传...
- 冀世军李京瑾赵继代汉达贺秋伟杨记龙
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- 多刀高效同步动平衡车削加工机床
- 本实用新型涉及一种多刀高效同步动平衡车削加工机床，属于机械制造技术领域。尾座固定于床身尾部，电主轴系统通过螺钉一固定于床身头部，导轨固定于床身中部两侧，数控标尺光栅固定于床身中部一侧，工作台驱动模组固定于床身中部中央，工...
- 冀世军孙仍权赵继贺秋伟代汉达
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- 含间隙铰的柔性机器人动力学研究被引量：1
- 2007年
- 论文将多柔体动力学的建模方法引入柔性机器人的动力学分析中,应用Lagrange方程建立空间刚—柔耦合多体系统动力学方程,采用牛顿二状态模型,对含间隙机器人的副间接触和分离过程,建立了铰接间隙动力学方程。仿真分析结果表明,由于间隙铰的存在,间隙运动副反力呈现大幅度连续波动现象,使整个机器人的稳定性大大降低。而当记入大臂的柔性后,间隙副反力的波动减小,所以,机器人可以通过适当添加弹性补偿单元降低部分副间碰撞时的冲击效应,提高机构运转的稳定性。
- 于淼贺秋伟
- 关键词：柔性机器人
- 用于整体叶盘叶片进排气边和叶根磨抛的集成式工具系统
- 本发明涉及一种用于整体叶盘叶片进排气边和叶根磨抛的集成式工具系统，属于磨抛的工具系统。快速切换装置和伺服电机同轴分别安装在基板的正面和背面，缓冲装置、支撑装置和惰轮装置与快速切换装置安装在基板的正面，快速切换装置与砂带磨...
- 张雷贺昌龙唐洪峰贺秋伟孙慧超
- 一种多工艺参数条件下沿直线切削的残余高度预测方法
- 本发明公开了一种在零件加工控制方法中考虑后刀面为锥面的刀具刀尖钝圆半径的多工艺参数下超声椭圆振动零件加工表面残余高度预测方法。考虑了刀尖钝圆半径对最终表面粗糙度的影响，当加工所用为前刀面是圆形，后刀面是锥面的刀具时，研究...
- 冀世军田豪霞赵继霍浩东贺秋伟代汉达
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- 一种径向振动辅助的力位控制铣磨机床
- 本实用新型涉及一种径向振动辅助的力位控制铣磨机床，属于机械精密制造领域。纵向移动装置纵向固定安装在机床底座上侧的中间位置，第一机床立柱通过螺栓固定安装在机床底座上方的左侧位置，第二机床立柱通过螺栓固定安装在机床底座上方的...
- 冀世军张超赵继代汉达贺秋伟杨记龙杨光远于世阳
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- 基于加工精度控制的伞叶面超精密车削刀具轨迹生成方法
- 本发明公开了一种基于加工精度控制的伞叶面超精密车削刀具轨迹生成方法，以解决现有加工方法无法满足加工较大的复杂特征曲面并且有效控制加工曲面精度的问题，依次进行推导伞叶面表达式、生成等角度分布的伞叶面车削的刀触点轨迹、预测基...
- 宁培惺冀世军赵继李京瑾代汉达贺秋伟
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- 轮腿履带复合式复杂地面自适应微小机器人及控制方法
- 本发明涉及一种轮腿履带复合式复杂地面自适应微小机器人及控制方法，属于机械制造领域。三维扫描仪通过螺钉固定连接在车身上端面的前侧，自平衡模块通过螺钉固定连接在车身上端面的正中位置，动力传递机构有四个，分别固定连接车身内部的...
- 冀世军雷良艮赵继杨光远胡志清贺秋伟
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