裘刚
- 作品数：4 被引量：49H指数：3
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院系统工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金面向21世纪教育振兴行动计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 城市交通流信息相似性分析与研究被引量：32
- 2003年
- 信息处理日益成为智能交通系统发展中的一个重要环节 ,它要求智能交通系统不断集成新的信息技术以实现信息的采集、融合、组织和处理。生物信息技术在ITS信息处理中的应用成为其中新兴的研究方向。为证明交通信息具有生物遗传属性 ,本文定义了相似系数及波动系数作为交通流的相似性判据 ,并对城市交通流单点流量信息在时间轴上的相似性进行实验与数据分析 ,从而证明了其相似性的存在。文章还对该特性在交通流信息处理中的几种可能应用进行了分析和讨论。
- 欧晓凌裘刚张毅李志恒
- 关键词：城市交通流智能交通系统生物信息技术
- 基于XML数据绑定的对象建构和存储模式被引量：4
- 2003年
- 如何从XML中方便高效地进行对象建构和存储是XML应用中普遍遇到的问题。以城市路网交通仿真系统(UNTS)为项目背景,分析了类似项目应用环境的需求。提出了基于XML数据绑定的对象建构和存储解决方案,并且给出了具体的实现框架细节。问题的解决方案具有一定的推广意义。
- 裘刚李志恒张毅
- 关键词：XML数据绑定SCHEMA
- 分布式并行体系在交通仿真系统中的应用被引量：10
- 2004年
- 以"基于Java的分布式交通仿真平台"为背景,介绍了分布式并行体系在交通仿真系统中的应用实例。着重介绍了系统的框架结构和分布并行中的数据分布,数据通讯问题的解决。给出的区域划分算法和数据同步算法不但可应用于交通仿真领域,还可以推广到其他数据分布并行问题中。最后给出了对于整个仿真系统并行效率的评价和分析。
- 裘刚李志恒张毅
- 关键词：交通仿真系统数据同步数据分布
- 自动驾驶的自适应解析模糊控制方法研究被引量：3
- 2003年
- 该文在Michael等人提出的车辆系统动力学模型犤7犦的基础上进行自动驾驶的仿真研究,提出了基于模糊控制的车辆驾驶算法。通过构造自适应的解析模糊控制器,空旷道路的汽车自动驾驶问题得到了较好的解决。该控制算法具有收敛快、超调小,准确调整定位巡航速度并根据路况信息自动矫正方向、沿指定路线前进等特点。这种算法不但可以应用于车辆辅助安全驾驶系统,也可以应用于机器人的自主导航等方面。
- 蔡朝辉裘刚宋靖雁张毅
- 关键词：自动驾驶汽车驾驶控制策略仿真
