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袁幼零
作品数:
9
被引量:4
H指数:1
供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
轻工技术与工程
机械工程
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合作作者
王天然
中国科学院沈阳自动化研究所
林玉英
中国科学院沈阳自动化研究所
于盛臻
中国科学院沈阳自动化研究所
杜建军
中国科学院沈阳自动化研究所
纪慎之
中国科学院沈阳自动化研究所
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作者
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袁幼零
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林玉英
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王天然
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年份
7篇
2001
2篇
2000
共
9
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以发展中国机器人事业为己任──中国科学院沈阳自动化所机器人技术的发展历程
被引量:4
2000年
袁幼零
关键词:
机器人技术
自动化
基于多智能代理技术的船体CAPP系统
袁幼零
该项成果采用多代理技术、面向Agent的程序设计方法和Case-based推理方法,将KQML规范作为Agent之间的通讯语言,实现了各代理协同工作的船体装配CAPP系统。该系统提出了基于多智能代理技术的CAPP体系结构...
关键词:
关键词:
自动化生产线
智能代理
工程设计
工业机器人产品与应用工程异地设计制造与应用互操作系统
袁幼零
工业机器人产品与应用工程异地设计制造与应用互操作系统由基于WEB的支持机器人异地设计制造的市场客户管理、客户信息管理与分析、产品数据管理和基于WEB的产品设计制造信息资源远程访问与互操作等系统组成,实现了在Interne...
关键词:
关键词:
工业机器人
产品设计
远程服务
计算机网络
基于“碰撞法”的微小步行机器人
袁幼零
用微小步行机器人进行超精密加工是当今国际上先进制造技术中的前沿课题。该项成果开发了碰撞法运动原理,碰撞法是一种根据两物体相互碰撞中的动量守恒、动能守恒原理使微小步行机器人运动的新方法,依据此方法能够实现X、Y运动。碰撞法...
关键词:
关键词:
步行机器人
我国先进制造技术发展对策研究
刘海波
王天然
纪慎之
武学民
袁幼零
王海昕
杜建军
林玉英
于盛臻
制造业是带动经济快速增长的“发动机”,目前一个加快制造业发展,实现制造业高技术化的浪潮正在兴起,它推动制造业进入一个新的先进制造技术时代。80年代末至90年代初,美国根据本国制造业面临的挑战和机遇,为增长企业竞争力和促进...
关键词:
自动化所面向纺织行业的解决方案
本文研究基于企业内部网/国际互联网技术,建立企业的信息集成,过程集成的信息过程集成系统,实现企业内部系统与市场,联盟伙伴同盟间动态无缝联接与集成.提高企业经营效率.
袁幼零
关键词:
纺织行业
自动化
信息集成
数据挖掘
调度优化
文献传递
水下攻泥机器人关键技术
袁幼零
该项成果主要用于解决水下自动攻泥并带缆作业机器人的关键技术,从而减轻潜水员的劳动强度,提高沉船打捞的效率。研究中的关键是攻泥工具的实现,其关键技术是如何实现在海底不同土壤条件下能够自动攻泥且攻泥轨迹可知、可控。该项成果利...
关键词:
关键词:
水下机器人
水下工程
CIMS环境下MRP2应用软件系统
袁幼零
该系统主要面向中小企业的单件、中小批量生产方式的经营管理模式,从管理角度对企业的主要生产经营活动给予计算机工具支持,以实现现代化管理,从而使CIMS实现缩短产品制造周期,改善用户服务水平,提高产品质量,降低库存成本,增加...
关键词:
关键词:
应用软件
程序设计
计算机集成制造系统
基于MULTI-AGENT的敏捷化制造车间生产过程动态调度系统
袁幼零
该项成果应用分布式人工智能的多代理技术,对车间生产加工任务的优化调度方法进行研究,建立具有独立自主及协作特性的多代理系统(MAS)体系,提出基于多代理的车间生产敏捷化动态调度方法与实现机制;给出了具有独立自主及协作特性的...
关键词:
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生产管理
多代理系统
动态调度
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