范馨月 作品数:67 被引量:86 H指数:5 供职机构: 重庆邮电大学通信与信息工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 重庆市教育委员会科学技术研究项目 重庆市自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 文化科学 理学 更多>>
基于快速注水算法的室内WLAN接入点布置方法 本发明公开了一种基于快速注水算法的室内WLAN接入点布置方法,它基于模拟无线通信中根据信道状况对发送功率进行自适应分配的方法,构造注水优化问题模型,通过分析不同AP摆放位置对参考点指纹差异性的影响,利用快速注水算法,获得... 周牧 蒲巧林 田增山 蒋青 周非 范馨月 史瑞康 李双双文献传递 基于径向基插值的室内WLAN指纹数据库多点自适应更新方法 基于径向基插值的室内无线局域网(WLAN)指纹数据库多点自适应更新方法。该方法基于径向基神经网络插值,利用在少量回馈点处实际测量的接收信号强度(RSS)构建数学插值模型,构造RSS估计曲面,由空间位置的相关性得到回馈点附... 周牧 李双双 周非 田增山 范馨月 蒋青 王明春 吴奇基于背景修复的动态SLAM 2024年 视觉同时定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)过程中,动态物体引入的干扰信息会严重影响定位精度。通过剔除动态对象,修复空洞区域解决动态场景下的SLAM问题。采用Mask-RCNN获取语义信息,结合对极几何方法对动态对象进行剔除。使用关键帧像素加权映射的方式对RGB和深度图空洞区域进行逐像素恢复。依据深度图相邻像素相关性使用区域生长算法完善深度信息。在TUM数据集上的实验结果表明,位姿估计精度较ORB-SLAM2平均提高85.26%,较DynaSLAM提高28.54%,在实际场景中进行测试依旧表现良好。 李嘉辉 范馨月 张干 张阔关键词:同时定位与地图构建 对极几何 一种基于点线特征的自适应单目VIO初始化方法 本发明涉及一种基于点线特征的自适应单目VIO初始化方法,属于机器人视觉定位导航技术领域,包括步骤:S1:输入图像帧,分别检测点特征与线特征,输入IMU获取的数据,在图像帧之间进行预积分计算;S2:估计相机初始位姿;S3:... 范馨月 宋子苑 陶交文献传递 一种路网环境下的用户位置隐私保护方法和系统 一种路网环境下的用户位置隐私保护方法和系统涉及移动终端位置安全。该方法考虑到了移动通信终端的位置隐私和查询隐私,在位置隐私方面,考虑到了路段多样性,通过设置敏感查询概率上限值,对敏感查询隐私进行保护。根据节点维度对路网进... 周非 檀童和 范馨月 李志立 苏艳涛 李双双 叶志龙文献传递 基于IMSI检测和人脸识别的手机防盗追踪系统及方法 本发明公开了基于IMSI检测和人脸识别的手机防盗追踪系统及方法。系统包括:防盗判断模块、防盗信息收集模块、防盗控制模块、追踪SIM卡查找模块、追踪人脸识别模块、追踪非法用户身份鉴别模块。启动手机防盗追踪功能后,机主可以对... 周非 叶超龙 张贵棕 范馨月基于协作锚节点自适应移动的未知节点定位方法 本发明请求保护一种基于协作锚节点自适应移动的未知节点定位方法。所述方法包括:在感知区域内以锚节点对的形式随机部署锚节点对;锚节点之间相互协作,自适应确定移动路线使得其在各时刻移动的位置对未知节点定位贡献最大;未知节点通过... 周非 刘文楠 范馨月 陈舒 王冠双重保护的半盲彩色数字水印算法 被引量:2 2013年 研究了一种基于DWT与SVD相结合的半盲彩色数字水印算法,鉴于嵌入水印的实用性,原始图像与水印图像采用的都是彩色图像。在置乱变换系数和半盲水印的双重保护下,提高了水印的安全性,奇异值分解对常见的几何失真是稳健的,而小波分解可以把图像的主要能量集中到低频域中,结合它们的优点可以更好地提高水印的抗攻击性。实验结果表明,嵌入水印后的图像在加噪、滤波(如模糊、锐化)、缩放、旋转、剪切和有损压缩等攻击后,其提取水印与原始水印仍有较高的相似度与峰值信噪比,该算法具有较好的鲁棒性。 范馨月 贺志恒 周非关键词:离散小波变换 奇异值分解 置乱变换 鲁棒性 基于图像边缘检测信号相关性的室内WLAN信号地图绘制与映射方法 本发明涉及一种基于图像边缘检测信号相关性的室内WLAN信号地图绘制与映射方法,该方法首先利用随机用户采集的接收信号强度RSS序列,通过谱聚类构建各RSS序列的聚类图;其次,利用图像边缘检测法,构建随机用户在定位目标区域内... 周牧 张巧 田增山 邱枫 范馨月 周祥东 蒋青 周翊文献传递 一种基于点线特征的自适应单目VIO初始化方法 本发明涉及一种基于点线特征的自适应单目VIO初始化方法,属于机器人视觉定位导航技术领域,包括步骤:S1:输入图像帧,分别检测点特征与线特征,输入IMU获取的数据,在图像帧之间进行预积分计算;S2:估计相机初始位姿;S3:... 范馨月 宋子苑 陶交