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胡俊

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳工业大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇导电胶
  • 3篇电阻
  • 3篇电阻值
  • 3篇柔性基板
  • 3篇阻值
  • 3篇矩阵
  • 3篇基板
  • 3篇机器人
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 3篇传感装置
  • 2篇电信号
  • 2篇悬吊
  • 2篇悬吊式
  • 2篇人性
  • 2篇人性化
  • 2篇特征提取
  • 2篇康复
  • 2篇康复机器人

机构

  • 9篇沈阳工业大学

作者

  • 9篇胡俊
  • 8篇杨俊友
  • 7篇孙柏青
  • 7篇白殿春
  • 4篇董建
  • 3篇温明亮
  • 2篇王硕玉

传媒

  • 1篇第十二届沈阳...

年份

  • 2篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种柔性三维接触力矩阵传感装置
一种柔性三维接触力矩阵传感装置，包括硅胶材质的柔性导向装置及制备方法，公共端导线，ITO薄膜，柔性导向装置，固定导电胶，PCB电路板。柔性PCB板位于传感器的最上端，与外部施加力物体接触。在柔性基板槽的内侧贴有ITO薄膜...
白殿春杨俊友温明亮胡俊孙柏青
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一体式直驱盘式轮毂电机
本发明提供一种一体式直驱盘式轮毂电机，包括电机定子与电机转子部分，转子部分直接与汽车轮毂相连，定子部分与汽车的悬架连接，定子部分包括电机定子、电机绕组和电机控制器、轴承、温度传感器、磁电编码器，转子部分包括电机转子与永磁...
白殿春杨俊友董建崔成吉张守先胡俊孙柏青
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带有力反馈的全方位移动悬吊式辅助康复机器人
本发明提供一种带有力反馈的全方位移动悬吊式辅助康复机器人，该机器人由辅助躯干运动机构、升降调节机构和全向移动底盘构成，本发明提出的全方位移动悬吊式下肢康复训练机器人在患者进行康复训练提供一种安全、可靠、智能且人性化的设备...
白殿春杨俊友胡俊董建孙柏青
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一种柔性三维接触力矩阵传感装置
一种三维接触力矩阵传感装置及制备方法，包括硅胶材质的柔性导向装置及制备方法，公共端导线，ITO薄膜，柔性导向装置，固定导电胶，PCB电路板。柔性PCB板位于传感器的最上端，与外部施加力物体接触。在柔性基板槽的内侧贴有IT...
白殿春杨俊友温明亮胡俊孙柏青
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排泄辅助机器人
本发明提供一种排泄辅助机器人，包括排泄物收集装置和轮式底盘；排泄物收集装置设置在轮式底盘上构成总体框架。医疗护理机器人是工业机器人与医疗护理需求相结合的产物，旨在利用机器人原理，辅助或替代护理人员完成护理任务。医疗护理机...
杨俊友白殿春侯澈王硕玉孙柏青董建胡俊
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带有力反馈的全方位移动悬吊式辅助康复机器人
本发明提供一种带有力反馈的全方位移动悬吊式辅助康复机器人，该机器人由辅助躯干运动机构、升降调节机构和全向移动底盘构成，本发明提出的全方位移动悬吊式下肢康复训练机器人在患者进行康复训练提供一种安全、可靠、智能且人性化的设备...
白殿春杨俊友胡俊董建孙柏青
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基于表面肌电信号的最优化手势特征识别分类方法
针对基于表面肌电信号的手势识别领域特征提取及分类方法多样化的特点,提出了最优的手势识别分类方法。选用3种特征提取方法,分别为Willison幅值(WA)、方均根(RMS)、方差(VAR),排列出7种不同组合,选用3种分类...
胡俊杨俊友王硕玉
关键词：表面肌电信号特征提取手势识别
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一种柔性三维接触力矩阵传感装置
一种三维接触力矩阵传感装置及制备方法，包括硅胶材质的柔性导向装置及制备方法，公共端导线，ITO薄膜，柔性导向装置，固定导电胶，PCB电路板。柔性PCB板位于传感器的最上端，与外部施加力物体接触。在柔性基板槽的内侧贴有IT...
白殿春杨俊友温明亮胡俊孙柏青
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面向仿生假手的表面肌电信号检测与模式识别研究
表面肌电信号(Surface electromyography signal,sEMG)是在肌肉活动过程中形成的一种电生理信号。在表面肌电信号领域,表面肌电信号的分解以及基于表面肌电的人体动作的识别是一大研究焦点。通过研...
胡俊
关键词：表面肌电信号特征提取模式识别小波包变换支持向量机
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