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肖浩然

作品数:14 被引量:3H指数:1
供职机构:武汉理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信化学工程机械工程更多>>

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇存储介质
  • 5篇机器人
  • 4篇移动机器人
  • 4篇路径规划
  • 3篇查验
  • 3篇车辆
  • 2篇点云
  • 2篇性能研究
  • 2篇三维点云
  • 2篇时变啮合刚度
  • 2篇随机采样
  • 2篇特征描述子
  • 2篇图像
  • 2篇退火算法
  • 2篇能量法
  • 2篇啮合
  • 2篇啮合刚度
  • 2篇配准
  • 2篇配准方法
  • 2篇碰撞检测

机构

  • 14篇武汉理工大学

作者

  • 14篇肖浩然
  • 12篇徐劲力
  • 12篇陈俊松
  • 1篇周建
  • 1篇王琳
  • 1篇陈君
  • 1篇刘桂珍

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 5篇2021
  • 2篇2012
14 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种移动机器人路径规划方法、存储介质及系统
本发明涉及一种移动机器人路径规划方法,其包括建立路径规划环境模型;对路径个体进行编码;进行精英种群初始化;确定适应度函数;进行遗传操作;执行遗传精英策略,输出路径规划。本发明还提供一种存储介质及一种移动机器人路径规划系统...
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一种移动机器人路径规划方法、存储介质及系统
本发明涉及一种移动机器人路径规划方法,其包括建立路径规划环境模型;对路径个体进行编码;进行精英种群初始化;确定适应度函数;进行遗传操作;执行遗传精英策略,输出路径规划。本发明还提供一种存储介质及一种移动机器人路径规划系统...
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文献传递
一种斜齿轮时变啮合刚度计算方法
本发明公开了一种考虑基圆与齿根圆相对位置的斜齿轮时变啮合刚度计算方法,其包括以下步骤:获取实际工况下斜齿轮副初始基本参数,计算当前时刻斜齿轮副的重合度以及已旋转的角度,判断此刻参与啮合的齿轮对数,计算该时刻每个参与啮合的...
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YAG陶瓷球制备工艺及其性能研究
钇铝石榴石(化学式为Y3Al5O12,简写为YAG)是一种重要的陶瓷材料,它具有优良的高温和化学稳定性、极高的抗蠕变性能和良好的综合力学性能,具有作为先进结构陶瓷的潜质;同时它还具有良好的光学性能,是极具前景的激光材料。...
肖浩然
关键词:注浆成型陶瓷坯体耐磨性能
一种三维点云配准方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及一种三维点云配准方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取源点云和目标点云;计算出所述源点云的FPFH特征描述子和所述目标点云的FPFH特征描述子;根据所述源点云的FPFH特征描述子和目标点云的FPFH特征描述...
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文献传递
车辆查验方法、服务器、复合巡检机器人及系统
本申请涉及一种车辆查验方法、服务器、复合巡检机器人及系统,其方法包括获取待检车辆的车辆型号,并根据车辆型号获取待检车辆对应的外廓尺寸信息及查验目标方位信息;根据待检车辆的外廓尺寸信息、查验目标方位信息及预设查验项目,确定...
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文献传递
一种移动机器人的路径规划方法、设备及存储介质
本发明公开一种移动机器人的路径规划方法、设备及存储介质,方法包括:S1、获取移动机器人的起点和目标点,建立第一随机树和第二随机树;S2、分别对第一随机树和第二随机树进行碰撞检测,确定离障碍物最近的第一待生长节点和第二待生...
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一种固定式车辆预查验方法、设备、系统及存储介质
本申请涉及一种固定式车辆预查验方法、设备、系统及存储介质,其方法包括:获取查验机器人沿设定采集路径运动时在设定采集点以设定角度采集的车辆图像;识别所述车辆图像中目标特征,得到目标特征信息;从车辆安全技术数据库中获取与车辆...
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文献传递
一种考虑基圆与齿根圆相对位置的斜齿轮时变啮合刚度计算方法
本发明公开了一种考虑基圆与齿根圆相对位置的斜齿轮时变啮合刚度计算方法,其包括以下步骤:获取实际工况下斜齿轮副初始基本参数,计算当前时刻斜齿轮副的重合度以及已旋转的角度,判断此刻参与啮合的齿轮对数,计算该时刻每个参与啮合的...
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文献传递
基于区块链的车辆预查验系统及方法
本发明公开了基于区块链的车辆预查验系统及方法,基于区块链的车辆预查验方法包括:通过车辆信息采集系统获取查验车辆的查验照片数据和查验视频数据,车辆信息采集系统能够自动化采集车辆的照片数据和视频数据,车辆预查验系统能够很快速...
徐劲力黄丰云陈俊松赵虎逸肖浩然
文献传递
共2页<12>
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