石定机
- 作品数：22 被引量：165H指数：7
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 用一台像机一次拍出被摄对象多视角图象的装置
- 本实用新型涉及一种用一台像机一次拍出被摄对象多视角图象的装置,该装置包括像机和平面反射镜。像机与被摄对象置于同一垂直面,平面反射镜置于与像机相对的另一垂直扇面上。平面反射镜为有m组,成纵向排列,每组有n块,成横向排列。该...
- 石定机游素亚陈永康
- 文献传递
- 多尺度全覆盖视觉导航方法被引量：17
- 1998年
- 本文提出面向任务的多尺度、全覆盖视野的综合视觉建模方法，为自然环境下的视觉导航问题提供了一个系统的解决方案：将时域大尺度的时空远视，空域大尺度的全局环视，和小尺度的双目注视相结合，综合完成机器人行驶方向确定、实时路面障碍物检测和机器人全局定位等视觉任务，其目标是建立面向任务的高效的环境模型，提高视觉处理的效率和鲁棒性．
- 朱志刚石定机
- 关键词：环境建模图像稳定视觉导航图像处理
- 基于重投影变换的实时障碍物检测视觉系统被引量：22
- 1999年
- 文中报告了基于重投影变换技术的实时障碍物检测双目立体视觉系统的研制．关键技术包括单摄像机双目立体成像、图像级重投影变换、非零视差滤波和姿态自适应动态重投影变换．该系统利用重投影变换图像间的路面视差为零和非路面视差不为零的特性，在不进行特征提取和对应的情况下，实现了对路面障碍物的实时检测，具有算法鲁棒、计算简单、并行性高、以及对复杂环境的适应能力强等优点．文章给出了室外自然环境中真实图像的试验结果，并讨论了现有系统的问题及可能解决方案．
- 朱志刚林学訚石定机徐光杨波
- 关键词：视觉导航障碍物检测图像处理
- 单摄机多角度图象的同步获取装置
- 本实用新型涉及一种单摄机多角度图象的同步获取装置，该装置由一台像机和二块平面反射镜组成。像机的光轴对准被摄对象正面中心，且与此面垂直。二块反射镜分别置于被摄对象的两侧，像机左右视场的中心线与像机光轴的夹角为ф，左、右侧视...
- 俞志和石定机吴伯新
- 文献传递
- 一种新的基于结构光的三维视觉系统标定方法被引量：63
- 1995年
- 在视觉系统的标定中，确定三维空间点与图象上对应点所组成的样本点对的坐标是问题的关键，为提高样本点的定位精度，通常采用棋盘格形状的图案，取其中的交点作为样本点．但在应用平面结构光的三维视觉系统中，样本点又必须在结构光平面中，无法应用上述方法，使得样本点的定位很困难，为了解决这一问题，我们提出了一种新的标定方法，该方法利用交比不变性原理，借助一块特殊设计的标定块，可以方便准确地确定样本点的位置．在此基础上完成了三维视觉系统的标定，文章给出了实验结果和标定精度，以及进一步提高精度的措施．
- 徐光祐刘立峰曾建超石定机
- 关键词：结构光标定方法
- 面向流水线结构的并行匹配算法被引量：5
- 1993年
- 本文提出一种面向流水线计算机的立体视觉并行匹配算法,使立体视觉算法所需的低层视觉信息处理和特征匹配都能在具有高速视频总线的流水线计算机中完成,这样既简化了视觉系统的结构,又大大提高了处理速度.匹配中应用了排序、方向和幅度约束作为相似性判断,并根据匹配点邻域中的视差梯度,利用松弛迭代法提高匹配的可靠性.算法已在PIPE流水线计算机上实现,256×256图像的立体视觉算法可在10秒内完成.
- 徐光祐李经纬杨士强石定机
- 关键词：立体视觉
- 用于移动机器人遥操作的数字图象稳定化技术研究
- 1996年
- 提出了基于长时运动滤波和图象仿射交换的数字图象稳定模型，在ＰＩＰＥ机上完成了一个数字图象的实时稳定系统。关键技术包括图象运动检测方法、运动滤波方法、消除抖动的运动补偿方法以及从象素到象素的图象校正算法。
- 朱志刚林学张强徐光石定机
- 关键词：遥操作移动机器人数字图象
- 货运列车车型车号自动分割和识别算法被引量：30
- 1998年
- 本文给出了一个能有效地分割/识别货车车号的方法。它已应用于实际系统并取得了满意的效果。算法包括三个部分:基于灰度梯度图像的图像分割,基于特定领域知识的图像分析和基于识别反馈的字符分割/识别,由于它们适应了实际问题的特点,本方法具有较好的鲁棒性。
- 王少杰朱志刚石定机俞志和
- 关键词：图像分割图文分离字符识别货运列车车号
- 基于时空纹理图象能量分析的运动和深度估计被引量：1
- 1995年
- 本文提出用于运动理解和景深估计的三维时空纹理图象的运动能量方法，研究时空纹理和物体运动的关系，并从时域采样的角度研究了对应性问题。在此基础上，着重讨论了在已知运动的情况下，由时空运动纹理的频谱分布来定性估计深度的算法，并给出实验结果和分析。对于一般的运动，作者提出了采用图象注视变换和时域重采样的方法，使复杂的三维时空图象的分析简化为二维时空纹理的方向检测。本文研究可广泛应用于视觉导航、自动检测、安全监视和视频图象分类等领域。
- 朱志刚徐光祐林学訚石定机
- 关键词：计算机
- 立体像对实时拍摄装置
- 本实用新型涉及一种立体像对实时拍摄装置，该装置包括一台像机、二块大反射镜和二块小反射镜。四块反射镜置于像机和被摄物体之间，二块大反射镜成一定张角分置二侧，小反射镜成V形或X形交叉并置于中间，被摄对象的漫反射光线分别经二侧...
- 石定机朱志刚陈永康
- 文献传递
