王胜华
- 作品数：13 被引量：65H指数：4
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术交通运输工程动力工程及工程热物理更多>>
- 钢管制造企业质量管理信息系统的研究开发
- 王胜华
- 混流式水轮机叶片建模与分析被引量：19
- 2006年
- 利用逆向工程方法建立了某电站混流式水轮机叶片的模型,并对其进行了分析。本文介绍了利用逆向工程软件GeomagicStudio建模的方法和步骤,并据此建立了某电站混流式水轮机叶片的三维实体模型。比较结果表明,所建立的模型和实际叶片吻合较好。在此基础上,利用三维造型软件如Rhino等可以获得叶片表面形貌和曲率等几何参数及惯性力矩等力学特性参数,这些参数可以作为对叶片进行分析、研究和维修等工作的依据。
- 桂仲成王胜华陈强都东孙振国陈钢邓键唐敏吴涛
- 关键词：混流式水轮机叶片逆向工程GEOMAGIC
- 机器人焊接轨迹自动跟踪视觉技术研究被引量：4
- 2009年
- 针对目前机器人焊接常用的自动跟踪视觉技术方法之不足,即传统的主动视觉方法难于识别空间几何特征不明显的结构,而被动视觉方法又过于依赖灰度梯度特征,在阐述分析焊缝跟踪视觉技术实际应用情况的基础上,提出了利用焊缝纹理特征的视觉检测新思路,给出了基于纹理特征匹配和纹理分割的二种实现方法,并就具体的焊缝图像分析算法的可行性和适用性进行了研究和验证。所提出的在线视觉技术方法为更好地实现机器人多层多道电弧焊接轨迹自动跟踪提供了新的途径。
- 王力王胜华都东
- 关键词：机器人焊接焊缝自动跟踪视觉技术纹理特征
- 机器人定点变位姿手-眼标定方法被引量：23
- 2007年
- 在自由度冗余的机器人末端连杆上安装激光位移传感器可实现灵活的非接触测量。针对该机器人的手-眼标定问题,提出了一种定点变位姿标定方法(FPDP)方法。该方法采用多次改变机器人位姿对同一点进行测量,并利用机器人运动学方程和最小二乘原理,快速计算机器人末端坐标系与激光位移传感器坐标系的齐次变换矩阵。基于此标定方法,实现了机器人对凹坑深度的测量。实验结果表明,定点变位姿手-眼标定方法有效、快速,可用于三峡水轮机叶片蚀面检测。
- 王胜华都东张文增陈强邵家鑫
- 关键词：机器人技术激光位移传感器
- 基于纹理特征的待焊区自主识别视觉技术研究
- 王胜华
- 关键词：视觉传感图像纹理
- 基于纹理分割的焊缝识别方法
- 本发明公开了属于焊接质量自动检测和控制技术的一种基于纹理分割的焊缝识别方法，首先使用CCD摄像机拍摄包含焊缝区域的图像，然后分析图像中的焊缝区域和母材区域的纹理特征，根据焊缝区域与母材区域纹理特征差异区分焊缝区域，最后提...
- 都东王胜华王力张骅
- 文献传递
- 基于局部图像纹理特征匹配的焊缝自动识别视觉方法
- 一种基于局部图像纹理特征匹配的焊缝自动识别视觉方法，适用焊缝检测与跟踪属先进制造与自动化领域。本发明先用摄像机拍摄焊缝区域图像，拍摄时使该图像包括焊缝两个边缘区域；然后在焊缝起始位置的焊缝图像中分别提取出包含焊缝左右边缘...
- 王胜华都东王力曾凯邹怡蓉
- 文献传递
- 基于对象特征分析的焊缝识别视觉传感技术被引量：8
- 2008年
- 不同于以往将自动化焊接的视觉传感技术分为主动视觉、被动视觉或一维、二维、三维视觉,根据焊接视觉传感所提取的对象信息(特征),提出一种新的对焊缝识别视觉传感技术的分类思路,该分类将已有的视觉传感方法分为以下二类:基于待焊工件的宏观三维结构特征的视觉传感,以及基于待焊工件区域光学特征的视觉传感。在上述分类思想的指导下,根据待焊工件(尤其是多层多道焊缝)具有明显纹理特征的特点,提出了基于纹理分析的待焊区识别方法,该方法利用待焊区的一个以往不被关注的但又十分明显的特征实现待焊区的自动识别。
- 都东王胜华王力邹怡蓉
- 关键词：焊缝自动跟踪视觉传感纹理分析
- 基于局部图像纹理特征匹配的焊缝自动识别视觉方法
- 一种基于局部图像纹理特征匹配的焊缝自动识别视觉方法，适用焊缝检测与跟踪属先进制造与自动化领域。本发明先用摄像机拍摄焊缝区域图像，拍摄时使该图像包括焊缝两个边缘区域；然后在焊缝起始位置的焊缝图像中分别提取出包含焊缝左右边缘...
- 王胜华都东王力曾凯邹怡蓉
- 文献传递
- 基于纹理分割的焊缝识别方法
- 本发明公开了属于焊接质量自动检测和控制技术的一种基于纹理分割的焊缝识别方法，首先使用CCD摄像机拍摄包含焊缝区域的图像，然后分析图像中的焊缝区域和母材区域的纹理特征，根据焊缝区域与母材区域纹理特征差异区分焊缝区域，最后提...
- 都东王胜华王力张骅
- 文献传递
