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王浩威
作品数:
2
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供职机构:
天津大学
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相关领域:
医药卫生
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合作作者
娄金龙
天津大学
程超超
天津大学
冯文浩
天津大学
姜杉
天津大学
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机构
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天津大学
作者
2篇
姜杉
2篇
王浩威
2篇
冯文浩
2篇
程超超
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娄金龙
年份
1篇
2014
1篇
2013
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基于丝传动的微创手术针刺机构
本发明公开了一种基于丝传动的微创手术针刺机构,由基座静平台A、外置电机座B、U型动平台C,两自由度转头D,针刺结构E和两自由度并联机构F六个主要部分构成;在手术前根据不同的手术环境提前调整并设定U型动平台C的竖直高度,在...
姜杉
冯文浩
程超超
娄金龙
甄伟鲲
王浩威
基于丝传动的微创手术针刺机构
本发明公开了一种基于丝传动的微创手术针刺机构,由基座静平台A、外置电机座B、U型动平台C,两自由度转头D,针刺结构E和两自由度并联机构F六个主要部分构成;在手术前根据不同的手术环境提前调整并设定U型动平台C的竖直高度,在...
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