王智
- 作品数：5 被引量：27H指数：1
- 供职机构：海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 一种基于无人机视觉的海上舰炮脱靶量测量方法
- 2023年
- 为提高中大口径舰炮对海上目标精确打击能力,开展基于无人机视觉的海上脱靶量测量方法研究。首先,介绍了基于无人机视觉的脱靶量测量系统组成;其次,根据无人机在脱靶量检测过程中涉及到的坐标系,推导各坐标系之间的转换公式;最后,利用靶球和炮弹落点水柱的像素坐标以及无人机的位姿信息,建立无人机对海上多目标定位模型,并根据一组实测数据计算炮弹的脱靶量。
- 王智石章松应文健吴中红吴鹏飞
- 关键词：无人机
- 单轴旋转光纤陀螺惯导系统电路设计被引量：1
- 2020年
- 实验室某自主设计的惯导系统,采用光纤陀螺作为惯性敏感元件,利用单轴旋转机构调制系统水平方向常值和慢变误差。设计、构建良好的系统硬件电路是保障系统可靠性,提高系统适用性的重要环节。在惯性导航及电路设计原理的基础上,针对系统数据采集、导航解算、旋转机构控制等需求,提出了系统硬件结构的设计方案,并重点阐述了其中核心电路的设计,从而实现了惯导系统陀螺和加速度计的脉冲计数、温度信号的采集与转换、导航解算和旋转机构控制等。
- 黄春福李安覃方君佟林王智
- 关键词：光纤陀螺惯性导航电路设计
- 一种基于改进YOLOv4的舰炮弹着点水柱检测方法
- 2022年
- 为解决弹着点水柱目标准确且快速检测的问题,充分平衡检测精度和实时性要求,首先通过将轻量级深度卷积神经网络MobileNetv3与YOLOv4算法结合,并利用3×3的深度可分离卷积代替PANet中的普通卷积,构建了用于水柱检测的网络模型M-YOLOv4;然后,从检测精度、模型容量和运行速度等方面将M-YOLOv4与YOLOv3、YOLOv4和YOLOv4-tiny等进行比较。研究结果表明:M-YOLOv4对水柱目标具有良好的检测效果,能够达到与YOLOv4相当的检测精度,并且参数量显著减少、运行速度更快。
- 王智石章松吴鹏飞吴中红祁江鑫
- 关键词：K-MEANS聚类算法
- 一种无人直升机自主着舰相对位姿估计方法被引量：1
- 2021年
- 在无人直升机自主着舰中,鉴于视觉方法在机舰相对位姿估计中存在延迟的缺点,采用视觉惯导融合的方法对机舰相对位姿进行了估计。首先,建立了机舰相对位姿估计框架和相对惯导方程,在其基础上构建了基于IMU和视觉信息的状态方程和量测方程;然后,综合考虑视觉和IMU传感器的特点,采用MAEKF算法对视觉和IMU数据进行融合;最后,基于时间戳对量测数据的融合机制进行优化,并简化状态转移矩阵和系统噪声协方差矩阵的更新方式。仿真实验结果表明,该算法具有较高的精度和鲁棒性。
- 石章松吴鹏飞吴中红王智
- 基于深度学习的语义分割问题研究综述被引量：25
- 2019年
- 语义分割是计算机视觉领域的核心技术,通过对图像中的每个像素点进行分类,将图像分割成若干个具有特定语义类别的区域。近年来,卷积神经网络(CNN)不断取得突破性进展,利用深度学习方法处理语义分割问题展示出具大的潜力。首先从语义分割的定义出发,探讨了目前语义分割领域存在的挑战。在介绍CNN相关原理的基础上,详细对比了几种用于语义分割算法评测的数据集,并重点对近年来语义分割领域基于解码器、信息融合和循环神经网络的深度学习方法进行综述。最后进行总结和展望,阐述了未来语义分割领域在进一步丰富数据库场景、提高算法实时性和开展三维点云语义分割三方面的发展趋势。
- 张祥甫刘健石章松吴中红王智
- 关键词：图像处理卷积神经网络
