王延东
- 作品数：15 被引量：15H指数：3
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 惯性测量单元和地磁传感器整体标定装置及标定方法
- 惯性测量单元和地磁传感器整体标定装置及标定方法，涉及导航技术领域，解决现有惯性测量单元标定设备成本高，标定方法复杂，并且现有地磁传感器的补偿技术由于存在误差导致测量精度低等问题，将高分辨率的长焦工业相机与双天线GNSS/...
- 王延东张恩阳马经纬
- 文献传递
- 无人机线缆网自动测试系统及测试方法
- 无人机线缆网自动测试系统及测试方法，涉及测量与自动化领域。该系统主要由上位机，控制器和电连接器接口适配器组成。上位机与控制器通过RS422接口相连，控制器与电连接器接口适配器通过I/O接口相连。上位机运行线缆网自动测试软...
- 高思远段镇王延东杨春雷高九州王欢贾宏光陈娟
- 文献传递
- 惯性测量单元和地磁传感器整体标定装置及标定方法
- 惯性测量单元和地磁传感器整体标定装置及标定方法，涉及导航技术领域，解决现有惯性测量单元标定设备成本高，标定方法复杂，并且现有地磁传感器的补偿技术由于存在误差导致测量精度低等问题，将高分辨率的长焦工业相机与双天线GNSS/...
- 王延东张恩阳马经纬
- 文献传递
- 无人机线缆网自动测试系统及测试方法
- 无人机线缆网自动测试系统及测试方法，涉及测量与自动化领域。该系统主要由上位机，控制器和电连接器接口适配器组成。上位机与控制器通过RS422接口相连，控制器与电连接器接口适配器通过I/O接口相连。上位机运行线缆网自动测试软...
- 高思远段镇王延东杨春雷高九州王欢贾宏光陈娟
- SINS与GNSS组合导航半物理仿真系统研究被引量：1
- 2014年
- 研究无人机导航系统性能优化问题,针对SINS与GNSS组合导航系统仿真测试与算法研究时,难以获得真实轨迹数据与器件输出信息的问题,设计了一种新的组合导航半物理仿真系统。首先,提出了一种高精度解析式轨迹生成算法,用于产生基准轨迹数据。其次,建立了惯性器件的数学模型,可结合基准轨迹数据产生惯性器件的输出信息,同时,使用GNSS模拟器在基准轨迹的驱动下产生GNSS信号,接收机根据此信号输出相应卫星导航信息。最后,对系统进行了静态定位与动态导航实验,结果证实了合理性与有效性。建立的半物理仿真系统可为组合导航系统性能测试与算法研究等提供平台,具有很强的工程实用价值。
- 崔留争贾宏光储海荣王延东
- 关键词：组合导航半物理仿真轨迹发生器
- 无人机载数据记录仪软件的实时性分析与优化
- 2015年
- 为了给飞行安全、维护管理以及训练提供重要数据保障,设计了无人机载数据记录仪,对该记录仪软件的实时性进行了研究。对影响数据记录仪软件实时性的因素进行分析,根据所需记录数据的帧长度及中断频率得到数据记录仪对中断响应延时的要求;利用软件设置GPO(General Purpose Output)翻转,结合示波器测得存储单元在不同寻址方式下的响应时间延时;再根据寻址响应延时及乒乓缓存深度关系得到最优记录模式。通过搭建测试平台对优化前后的数据记录仪软件进行测试。结果表明,优化后的数据记录仪最短中断响应时间间隔为56μs。该数据记录仪能实时记录所有中断源数据,丢帧率为0,满足无人机对数据记录仪的高实时性要求。
- 高思远王延东张宏巍
- 关键词：数据记录仪实时性乒乓缓存
- 一种飞行器自主避障系统、方法及飞行器
- 本发明实施例提供了一种飞行器自主避障系统、方法及飞行器，将双目摄像机和毫米波雷达进行融合，采用推帚立体视觉算法以及先进的图像数据融合方法，对障碍物先标记，后检测，快速并准确地获得飞行器前方障碍物的位置以及形状纹理信息，为...
- 马经纬王延东王元超
- 一种基于无人机的建模方法及系统
- 本申请涉及无人机技术领域，具体公开一种基于无人机的建模方法及系统，包括：分解无人机为不同部分，获取所述无人机的特征参数，通过对所述不同部分进行受力分析建立状态方程组，获取所述升降副翼的翼舵偏角以及所述无人机中发动机推力和...
- 王元超王延东李艳辉张涛陆振玉马经纬
- 文献传递
- 组合导航系统滤波器截断误差抑制方法被引量：3
- 2014年
- 组合导航系统作为重要的定位和姿态测量的技术手段,其基本设计思想是将GPS和SINS等导航设备输出的信息经过滤波器进行最优估计。但在采用Riccati方程更新协方差矩阵和计算Kalman增益过程中,截断误差随着迭代次数的增大而累积,破坏协方差矩阵的正定性和对称性,降低滤波器计算的数值稳定性,严重时导致组合系统故障发散。本文建立了Riccati方程一阶误差模型,从理论上分析截断误差对滤波器估计性能的影响,引入基于Bierman算法和Thorton算法的Kalman滤波器进行更新方法,解决了截断误差引起的滤波器数值稳定性的问题。通过强实时半物理仿真系统验证表明,相比于基于Kalman滤波器的系统,基于Bierman-Thorton算法的组合导航系统有更强的数值稳定性和较高的导航精度。
- 王延东贾宏光
- 关键词：组合导航半物理仿真KALMAN滤波器
- 一种飞行器自主避障系统、方法及飞行器
- 本发明实施例提供了一种飞行器自主避障系统、方法及飞行器，将双目摄像机和毫米波雷达进行融合，采用推帚立体视觉算法以及先进的图像数据融合方法，对障碍物先标记，后检测，快速并准确地获得飞行器前方障碍物的位置以及形状纹理信息，为...
- 马经纬王延东王元超
- 文献传递
