王国英 作品数:11 被引量:48 H指数:4 供职机构: 浙江农林大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 浙江省科技计划项目 浙江省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 农业科学 更多>>
基于角度补偿的手机多传感器数据融合测距算法 被引量:5 2017年 在惯性测量领域,单纯利用加速度二次积分的方法并不能准确感知目标对象移动的距离。加速度传感器在感知呈线性运动的目标对象时较为准确和实用,但在三维空间运动时它的坐标轴会随物体发生方向的改变而不断漂移。为解决该问题,提出了一种基于角度补偿的手机多传感器数据融合测距算法(ADC-R),使用加速度传感器测量物体运动的加速度,作为计算位移的原始数据;采用手机陀螺仪传感器测量运动物体的角速度,并以旋转矢量传感器输出的数据作为参数把手机动态坐标系下测得的加速度值空间坐标转换到静态的参考坐标系下,然后进行数据融合完成角度补偿计算;最后根据物理学加速度和位移的关系运用数学积分方法和进一步修正误差的技术得到最终移动的距离。实验结果表明此方法在近距离测距方面精度较高,优于加速度积分算法和加速度与陀螺仪融合算法。 陈帅 王国英 莫路锋关键词:数据融合 线性最小二乘法的RSSI定位精确计算方法 被引量:24 2014年 基于接收信号强度指示(RSSI)定位模型,提出了一种目标节点位置的精确计算方法。将RSSI定位问题所描述的非线性优化函数转化为线性最小二乘法估计问题,将定位结果直接用代数解表示。分别提出了目标节点信号发射强度已知和未知下的非约束线性最小二乘(ULLS)定位方法。同时对非约束线性最小二乘法下的参数进一步优化,提出了约束线性最小二乘法以提高定位精度。仿真验证了该定位计算方法的有效性,测试了不同信号强度噪声对定位误差的影响。结果同时表明,约束线性最小二乘法比非约束线性最小二乘法的定位误差更小,非常接近于定位结果的克拉美罗下界值(CRLB)。 袁鑫 吴晓平 王国英关键词:无线传感器网络 基于无线传感网的土壤呼吸测量系统 被引量:4 2013年 LI-COR公司开发的LI-8100系列土壤碳通量测定仪被广泛用于土壤呼吸测定。但该仪器价格昂贵、测量能耗高,难以满足土壤碳通量测定的多点实时测量要求。引入无线传感器网络技术实现土壤碳通量的多点测量,以准确地评价区域的土壤碳通量指标。通过对动态开放箱法测定土壤碳通量的模型建立,提出了土壤碳通量的计算方法。设计了实现土壤碳通量测定的机械结构,并给出了相应的控制电路。实验结果表明,所设计的仪器与LI-8100的测量结果呈极显著相关,且能耗低,可满足野外的长期部署工作要求。 王国英 江雨佳 吴晓平 莫路锋 徐林关键词:土壤呼吸 无线传感网 面向区域土壤碳通量估算的多向插值空间采样策略 被引量:5 2015年 区域土壤碳通量的准确测量对陆地生态系统碳循环过程分析具有十分重要的作用。由于土壤碳通量空间异质性强,采用随机抽样的方法无法对区域土壤碳通量进行准确估算,而大范围的多点采样则需要大量的人力及设备成本。基于一种自制的仪器,提出了一种递增式采样的多向插值采样策略(MDI Multiple Directional Interpolation):在设定初始采样点的基础上,通过对已有采样点的测量,通过径向插值的方法计算采样点连线交点,将不同径向计算值差异最大的点作为新增采样点,以此逐步增加。通过对20幅的50×50网格区域仿真,结果表明(1)MDI布局策略能够针对土壤碳通量的变化情况而反馈采样点的疏密。(2)误差分析得出采样点数量(n=10)较少,MDI布局策略对碳通量的估算误差比随机布局策略低,比平均布局策略稍高;随采样点增多,3种布局策略误差均降低;采样点数量n=40,MDI布局策略对碳通量的估算误差(0.028)比平均布局策略的误差(0.32)降低了12.5%,比随机布局策略的误差(0.04)降低了30.0%。MDI布局策略根据土壤碳通量的变化梯度合理分配采样点,降低区域土壤碳通量监测误差。 侯建花 周国模 王国英 莫路锋基于区域剖分算法的土壤碳通量空间采样策略 被引量:1 2017年 由于土壤碳通量在空间分布上具有很强的异质性,传统的采样方法难以对区域土壤碳通量进行精确估算,因此确定适当的采样策略对区域土壤碳通量的估算具有重要意义.本文提出一种逐点递增式采样的区域剖分部署策略(RDPG):设定初始采样点,使用改进的凸包插值算法构造Delaunay三角网,根据邻近已知采样点插值计算三角形各边垂直平分线的交点的离散度,选择离散度最大的点作为新增采样点.采用该方法对变异系数为0.42~0.59的仿真试验区域进行多次试验,结果表明:在相同试验条件下,RDPG布局策略能够获得比随机采样和均匀采样策略更高的区域土壤碳通量估算准确度.RDPG方法考虑了区域土壤碳通量的空间异质性,提高了区域土壤碳通量拟合精度. 李楠 莫路锋 王国英 周健 高洪娣关键词:土壤呼吸 碳通量 采样策略 经济林生态栽培模式技术集成与推广 王冬米 卢国耀 黄坚钦 吴相祝 邱智敏 叶文国 杨胜利 王国英 何理坤 洪利兴 庞伟峰 洪小玲 以森林生态学、生态经济学和可持续发展等理论为指导,明确了经济林生态高效经营的基本概念,首次将林产品质量安全纳入其范畴,拓展了经济林生态栽培的内涵;集成了高产栽培、复合经营、水土保持、病虫害防控、无公害栽培等主要成果与技术...关键词:关键词:经济林 生态栽培技术 病虫害防治 基于角色扮演的计算机网络课程教学方法研究 被引量:2 2010年 提出了基于角色扮演的计算机网络课程教学方法,包括设计角色扮演方案和实施角色扮演两个环节,并以路由信息协议为例展示了此教学方法的详细过程。此方法使学生从第一人称的角度来进行学习,可提高学生在教学过程中的参与度和专注度,使纯理论的教学过程更生动和直观,最终达到提高教学效果的目标。 王国英关键词:角色扮演 计算机网络 教学方法 路由信息协议 基于感知数据时域特征的WSNs故障被动诊断方法 被引量:3 2015年 由于大规模无线传感器网络的动态拓扑性及资源受限,无线传感网的故障诊断成为该领域内的一个难点。现有的诊断方法消耗大量通信带宽和节点资源,给资源有限的网络带来繁重的负担。本文提出一种利用感知数据时域特征来检测故障以及对故障进行分类的被动诊断方法(TDSD)。首先运用一维离散Gabor变换对感知数据进行特征提取与分析,进而结合SOM神经网络对数据进行诊断与分类,判断当前网络状态并找出故障原因。实验结果表明,与其它方法相比,此方法具有网络通信负担小、诊断准确率高及分类效果好等优点,对节点故障和网络故障诊断都具有较高的诊断精度。 李金荣 王国英 莫路锋关键词:无线传感器网络 故障诊断 GABOR变换 SOM神经网络 基于湿度分布特征的小尺度土壤碳通量空间采样策略 被引量:3 2016年 由于土壤碳通量的空间异质性很强,传统的随机抽样方法无法对区域土壤碳通量进行准确估算,而多点采样需耗费大量的人力及设备成本,因此确定适当的采样点数量及分布策略对于区域土壤碳通量的测算非常重要。提出一种基于湿度空间分布特征的小尺度土壤碳通量空间采样策略:首先利用无线传感网密集测量区域的土壤湿度,根据湿度数据的空间分布特征划分监测区域,通过Hammond Mc Cullagh方程计算各子区域内的最优采样点数量,最终确定整个监测区域的空间采样点部署策略。提出的方法考虑了各子区域间土壤碳通量空间分布的差异,使得采样点的部署位置与土壤碳通量的分布具有较好的相关性。研究结果证明:土壤碳通量部署策略能够获得比均匀部署策略、随机部署策略更高的区域土壤碳通量估算准确度。 江雨佳 王国英 莫路锋关键词:土壤呼吸 采样策略 碳通量 土壤湿度 基于压缩感知的土壤呼吸监测传感网动态采样调度策略 被引量:6 2013年 土壤呼吸监测传感网通常部署在野外,无法直接访问电力,并且土壤呼吸测量过程比较复杂、能耗较高,因此在满足重建准确度要求的前提下,希望以尽量少的采样次数来进行测量.利用土壤呼吸真实物理过程中时间序列的相关性,可以采用压缩感知理论来实现采样调度.本文提出了一种基于压缩感知的分段动态采样调度策略:利用前期测量数据进行分析得到的先验知识,对测量时间区间的数据序列进行分段线性拟合,依据分段数据子序列的线性程度度量指标,动态确定各段的采样率.土壤呼吸测量仪在进行监测时,按照分段动态变化的采样率构造压缩感知采样和重建所需的测量矩阵.实验结果表明,相比平均采样率相同的固定采样策略,本文提出的分段动态采样策略能够得到更好的重建质量,即如果以确定的重建误差阈值作为需求,则本文的动态采样策略具有更小的采样率.虽然计算动态采样率会带来一定的计算开销,但减少的采样次数可以节省更多的能量.本文提出的基于压缩感知的分段动态采样策略,虽然在土壤呼吸监测传感网的应用场景中进行了实验和分析,但其思想对于其他类似应用的采样调度和节能问题也具有借鉴价值和潜在的可应用性. 王国英 江雨佳 莫路锋 孙艳丰 周国模关键词:调度 压缩感知 无线传感网 土壤呼吸