王光磊
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：西安建筑科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 液压伸缩接头
- 本实用新型公开了一种液压伸缩接头，包括第一液压接头、第二液压接头，还包括同轴嵌套的伸缩外管和伸缩内管，其中伸缩内管置于伸缩外管之中，且伸缩内管能够沿伸缩外管长度方向自由往复运动；所述的第一液压接头与伸缩外管一端相连，伸缩...
- 同志学王光磊张立岗吴晓君
- 文献传递
- 五自由度液压机械手的液压系统设计与动态分析
- 随着机械手在工业领域越来越广泛的普及,人们对机械手的要求也越来越高,包括机械手的动力大小、灵活程度以及自动化程度等等。液压机械手是典型的机电液一体化设备,集成了机械设计、液压传动、计算机、自动控制与传感技术等许多学科的科...
- 王光磊
- 关键词：五自由度液压机械手液压系统设计电液比例位置控制
- 文献传递
- 基于AMESim的液压机械手负载敏感系统仿真研究
- 液压机械手流量和压力分配以及负载变化，对流量的影响问题进行了深入地研究，提出 了一种节能控制的方法——负载敏感控制。阐述了负载敏感液压系统的构成和工作原理，建立了负 载敏感多路阀、负载敏感泵和机械手液压系统的AMESim...
- 王光磊同志学张战平韩应飞
- 关键词：MANIPULATORAMESIMENERGY-SAVINGVALVE
- 液压钻孔机械手液压系统的MATLAB/Simulink仿真分析被引量：1
- 2011年
- 以自行设计的多自由度液压钻孔机械手的液压系统为研究对象,重点研究了机械手钻头夹持部位的阀控液压缸系统,建立了液压系统动态仿真模型。详细介绍了利用Simulink对液压系统的动态特性进行仿真的方法。针对机械手电液伺服系统设计了电液比例伺服控制系统数字校正环节,仿真验证了建模分析的正确性以及PID参数选择的合理性。
- 王光磊同志学冯涛
- 关键词：电液伺服控制系统PID控制MATLAB/SIMULINK
- 基于C240运动控制器的电液伺服系统控制的研究被引量：5
- 2012年
- 针对液压电磁比例方向阀存在死区的特性影响控制稳定性和动态性,对比例方向阀的特性进行了实验测定,得到了比例方向阀较准确的特性曲线。根据实验曲线对测试结果进行了分析,提出了一种利用实测的阀的特性曲线作为控制补偿曲线,并基于某公司运动控制器C240的电液比例方向控制的调节方法。实验表明,采用该方法实现的闭环液压轴位置控制,工作可靠,具有较快的稳定速度和较高的控制精度。
- 冯涛同志学王光磊
- 关键词：电液比例控制位置控制闭环控制
- 基于AMESim的液压机械手负载敏感系统仿真研究被引量：4
- 2011年
- 针对液压机械手流量和压力分配以及负载变化,对流量的影响问题进行了深入地研究,提出了一种节能控制的方法——负载敏感控制。阐述了负载敏感液压系统的构成和工作原理,建立了负载敏感多路阀、负载敏感泵和机械手液压系统的AMESim模型。通过对系统的仿真研究证明,机械手在连续轨迹动作时,5个回路之间的流量不受影响,同时也不受负载变化的影响;系统压力和回路中最大压力的压差保持不变,且系统有明显的节能作用。
- 王光磊同志学张战平韩应飞
- 关键词：液压机械手AMESIM负载敏感控制节能多路阀
