您的位置： 专家智库 > >

王作权

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：长春光学精密机械学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇柔性机器人
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇长春光学精密...
  • 1篇东北师范大学

作者

  • 1篇王作权
  • 1篇李延忠
  • 1篇林晓宁

传媒

  • 1篇兵工学报

年份

  • 1篇1997
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
关于一类柔性机器人手臂镇定的理论研究
1997年
研究一类柔性机器人手臂的镇定。首先将系统描述为适当的Hilbert空间中的发展方程，再利用算子半群理论讨论了系统的稳定性，最后给出一类控制，使系统的弹性振动被抑制，同时保证机械臂工作姿态到位。
王作权李延忠林晓宁侯学章
关键词：柔性机器人控制系统
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0