汪法根
- 作品数：25 被引量：66H指数：5
- 供职机构：中国工程物理研究院更多>>
- 发文基金：中国工程物理研究院科学技术发展基金国家自然科学基金中国工程物理研究院基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信机械工程更多>>
- 高精度空气静压轴承的研制
- 高精度空气静压轴承是精密加工设备和精密测量仪器的关键核心单元。对空气静压轴承间隙内的压力分布进行了数值模拟,优化了主要结构参数,采用精密磨削、深小孔钻削和精密车削等加工方法,经过精密装配和测量,将偏心误差、圆度误差和轴承...
- 陶继忠赵午云彭万欢罗宏徐刚汪法根
- 关键词：空气静压轴承数值模拟
- 文献传递
- 气浮式转子静平衡测量技术研究被引量：1
- 2004年
- 为了提高立式转子的静平衡精度 ,研制了气悬浮测量装置 ,其核心部分是一个将转子稳定悬浮的气体静压球面轴承。通过测量转子的微小偏移来计算其静不平衡量。理论研究表明 :转子的静不平衡量与转子的偏移成正比 ;位移比例系数越大 ,测量精度越高。所研制的测量装置剩余不平衡度可小于 0 .8g·mm/kg ,不平衡量减少率大于 90 %。
- 陶继忠殷国富汪法根
- 关键词：静平衡
- 一种用于多轴孔装配的机器人系统研究被引量：5
- 2003年
- 针对生产实践中的特殊零件,对机器人总体设计、并联手腕设计、在线无接触测量、西门子专用数控系统的二次开发等进行了研究。该机器人基于视觉装配,采用主动柔顺的方法保证零件之间的正确装配关系,有效地提高了装配质量和减少了对人工技能的依赖。
- 李侃汪法根廖正菊伏德贵
- 关键词：机器人数控系统主动柔顺
- 基于单片机的低压容器气密检测及干燥处理装置的设计被引量：1
- 2005年
- 本文介绍了一种利用单片机 AT89C52实现低压容器气密检测和干燥处理智能测控的方法,并详细论述了该测控装置的硬件和软件设计。
- 吉方蒲如平汪法根
- 关键词：单片机智能测控
- 基于柔性浮动支承的对接装配装置的设计被引量：2
- 2003年
- 提出了一种基于柔性浮动支承设计对接装配装置的新方法 ,该对接装配装置可方便灵活地对工件的空间位姿进行调节 。
- 吉方姚进汪法根蒲如平
- 关键词：自适应
- 一种抓取物体末端执行器机构设计
- 本文介绍了一种抓取特殊曲面物体机器人手部机构;比较详细地说明了末端执行器对物体的接触力控制、定位、吸取、移动位姿保持、防落保护和定位放置的功能设计,还说明了吸取力的计算方法和末端执行器的主要气动控制线路的设计思路。
- 李凡汪法根
- 关键词：抓取机器人末端执行器
- 文献传递
- 基于遗传算法的信号识别技术被引量：2
- 2004年
- 将遗传算法应用于识别气浮式动平衡测量装置准静态信号的参数 ,提出了二次磨光法的数据预处理方法。首先采用二次磨光法消除坏点并进行快速傅利叶变换以确定信号的频率成分 ,并设定各频率成分信号的幅值和初相位的取值范围 ,然后以实测信号与识别结果的差值定义适应度 ,最后经过基本遗传操作和迭代得出最优解。仿真结果和试验实例表明 ,该方法精度很高 ,幅值识别误差不超过 1 %,初相位误差小于 2°,满足了实际工程需求。
- 陶继忠殷国富汪法根
- 关键词：遗传算法信号识别格雷码相位误差
- 气悬浮立式转子的动平衡技术研究被引量：3
- 2005年
- 为了提高立式转子的动平衡精度,研制了气悬浮测量装置,其核心部分是一个将转子稳定悬浮的气体静压球面轴承,并由气流驱动转子匀速旋转,通过测量转子的微小偏移来计算其动不平衡量.理论研究表明,转子的动不平衡量与转子的偏移成正比,位移比例系数越大,测量精度也越高.所研制的测量装置测得转子的最小可达剩余不平衡度小于0 8 g·mm/kg,不平衡量减少率大于90%,平面分离比大于80.
- 陶继忠殷国富汪法根
- 关键词：动平衡
- 冲天炉网形图重构的自适应模糊推理方法
- 2003年
- 网形图是指导冲天炉熔炼操作的重要工具。综合自适应模糊推理的建模功能和神经网络的学习能力 ,直接从实验数据中提取推理规则 ,建立了基于网形图的冲天炉熔炼过程模型。模型具有较高的预测精度和泛化能力 ,可以帮助操作者认识熔炼规律 ,据此得出的新型网形图使用起来更为方便快捷。
- 夏伯才钱翰城汪法根李明进
- 关键词：冲天炉人工神经网络
- 金属粉末的直接选区激光烧结温度场数值模拟被引量：21
- 2005年
- 金属粉末的直接选区激光烧结(DMLS)过程中存在着相变潜热,在考虑相变潜热的作用下,基于金属粉末烧结成形建立了一种三维的瞬态有限元模型,该模型还考虑了随温度变化而变化的热传导、自然对流和辐射的影响。采用ANSYS参数化设计语言处理移动热源,用焓处理相变潜热的影响。以25号钢粉末为烧结材料进行了数值模拟,模拟结果表明:激光烧结过程中,在光斑中心的前端存在着极大的温度梯度;光斑中心的温度高于金属粉末的熔点,烧结过程中存在液相。
- 沈显峰姚进王洋杨家林汪法根
- 关键词：选区激光烧结金属粉末温度场相变潜热粉末烧结语言处理
