您的位置： 专家智库 > >

武虎

作品数：3 被引量：9H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇预测控制
  • 2篇测控
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇虚警
  • 1篇软件开发
  • 1篇谱分析
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车防撞
  • 1篇汽车防撞雷达
  • 1篇路径规划
  • 1篇米波雷达
  • 1篇局部信息
  • 1篇雷达
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇毫米波雷达
  • 1篇恒虚警
  • 1篇防撞

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 3篇武虎
  • 2篇李少远
  • 1篇邹涛
  • 1篇刘红波
  • 1篇李柠
  • 1篇齐臣坤
  • 1篇乐艳
  • 1篇闫志恒
  • 1篇许敏

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2004
  • 1篇2003
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
基于局部信息的滚动优化与机器人路径规划被引量：9
2004年
文献[4]中提出了模糊优化的方法并应用于基于滚动机理的机器人路径规划。但在遇到某些特殊情况时会出现振荡问题而导致机器人不能到达终点。本文中提出了基于系统局部信息的滚动模糊优化算法,在模糊优化过程中引入了历史信息,通过增加新的和历史信息相关的约束,保证了所选择的局部子目标与全局目标的一致性,解决了上述振荡问题。并在MATLAB平台上进行了仿真,仿真结果证明了本算法的有效性。
武虎李少远
关键词：预测控制路径规划
基于PC机平台的低成本预测控制软件开发及应用研究
李少远刘红波闫志恒邹涛齐臣坤许敏李柠乐艳武虎
该项目针对典型的过程控制回路研究了快速预测控制算法，基于系统的阶跃响应模型开发了相应的动态矩阵控制算法，解决了非自衡系统的预测控制问题；提出了一种基于模糊目标和模糊约束的预测控制方法；针对具有模糊目标和模糊约束的系统，运...
关键词：
关键词：预测控制软件开发
FMCW汽车防撞雷达信号处理系统的设计
武虎
关键词：毫米波雷达信号处理谱分析恒虚警
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0