栗桂凤
- 作品数：6 被引量：24H指数：3
- 供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 基于超声波传感器的机器人环境探测系统被引量：12
- 2005年
- 介绍了基于超声波传感器阵列的环境探测原理和方法,阐述了探测系统的软件和硬件设计,提出了环境模型的建立步骤。实验证明:该探测系统性能较好,能基本满足移动机器人的需要。
- 栗桂凤周东辉王光昕
- 关键词：移动机器人超声波传感器环境探测
- 一种分布式无线数据采集系统的研制被引量：8
- 2005年
- 特殊的环境对数据采集有特殊的要求,采用新型无线数据传输模块SRWF-07设计的分布式无线数据采集系统具有高可靠性低功耗、高抗干扰能力低误码率、传输距离远等特点,较适用于短距离的无线数据传输领域。
- 徐志强李乃虎栗桂凤肖伟
- 关键词：无线数据采集系统高可靠性抗干扰能力无线数据传输误码率短距离
- 直流无刷电机驱动芯片LB11820M的原理及应用被引量：3
- 2004年
- LB11820M是日本SANYO(三洋)公司开发的三相直流无刷电机驱动芯片。它具备开环三相电机控制所需的全部有效功能 ,并且具有比较完善的保护电路。文中介绍了LB11820M的特点、功能和工作原理 ,给出了其典型应用电路。
- 栗桂凤
- 关键词：无刷电机
- 一种海底热液温度采集及电机控制系统
- 2005年
- 针对海底作业的特殊性,设计了一种多点温度采集及控制系统。该系统用功能强大的MOTOROLA单片机MC68HC908GP32进行管理和控制,测温范围为0～500℃,温度值可以在本地数码管显示,也可以与PC机通信进行更复杂的数据处理;并且用新器件LB11820M驱动三相直流无刷电机进行实时控制。
- 徐志强周东辉栗桂凤
- 关键词：MC68HC908GP32多点温度采集电机控制
- 基于Motorola单片机的机器人追跑控制系统
- 2007年
- 机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的40年内发生了日新月异的变化。随着计算机技术、通信技术、传感器技术等的发展，机器人之间的互动成为机器人技术的一大热点。
- 魏俊博栗桂凤徐志强
- 关键词：机器人技术控制系统单片机计算机技术传感器技术通信技术
- 自主式移动机器人进化行为研究及设计
- 进化机器人是嵌入了进化算法的具有较强环境适应能力的机器人，属于智能机器人研究中比较新的领域，能够很好地解决移动机器人学习与适应能力方面的问题。
本文首先介绍了进化机器人的发展概况，结合自主式移动机器人的特点，阐...
- 栗桂凤
- 关键词：移动机器人进化机器人神经网络控制器FPGA芯片
- 文献传递
