林晓东
- 作品数：7 被引量：19H指数：2
- 供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术机械工程更多>>
- 基于机器人的充气机柜焊接系统
- 2011年
- SF6充气柜焊接工作重复性大,对焊接的工艺要求较高,手工焊无法满足要求;根据工作的特点,采用机器人及数字化焊机来构建机器人充气机柜焊接工作站。本文将从技术概述、工作特点、部件连接、误差检测等几方面来详述该系统。实践证明,该系统工作稳定,生产效率高,达到了原设计的要求。
- 林晓东刘华中肖立军
- 关键词：机器人现场总线
- 机器人在钻杆接头锻压生产线中的应用被引量：4
- 2015年
- 钻杆接头锻压现场工作环境恶劣、工作重复性大、加工工件温度高,依靠人员搬运危险且劳动强度大,效率低。因此,依靠机器人来实现钻杆接头锻压线的自动化运行,既提高了工作效率同时也降低了工人的工作风险及劳动强度,提高了企业的效益。下面从技术概述、工艺流程,工作特点、部件协作、故障处理等方面来详述该系统。
- 林晓东刘尧生张金枝徐磊
- 关键词：钻杆接头机器人
- 某自动化装配线中的电气设计案例介绍
- 2016年
- 本装配线采用三菱Cclink现场总线对生产线内各单元统一进行规划,做到了各单机的模块化,具有运行可靠,维护方便等诸多优点。简明介绍了该生产线的具体配置及实现方法,希望对以后类似线体的电气设计能有借鉴意义。
- 林晓东李绍峰潘艳飞周文钰刘彤
- 关键词：PLC模块化
- 浅析高压水射流工作站中多台机器人协同工作方法
- 2016年
- 一些工厂受场地等因素限制,为了提高工作效率,采用单工位多机器人工作站,下面以三机器人水切割设备为例,从工作过程、协作方法等方面来详述此类系统的工作特点。实践证明,该系统工作稳定,生产效率高,达到了原设计的要求,对类似工作站的设计非常有借鉴意义。
- 林晓东李绍峰刘彤
- 关键词：水切割现场总线
- 机器人焊接GIS气箱焊前位置检测分析
- 2011年
- 本文介绍了一种机器人焊前位置检测技术在实际工程中的应用,并给予技术分析;希望能在提高产品焊接自动化程度和焊接质量方面,本文能提供一些借鉴。
- 刘华中林晓东吴征南
- 关键词：机器人
- 气动平衡助力机械手的原理及应用被引量：15
- 2011年
- 本文从机械构造,结构细节及气动控制原理等多方面详细介绍了气动平衡助力机械手,并阐述了其在工业自动化领域中的广泛应用。
- 肖立军米学宁石雷管依林晓东杨亮
- 关键词：气动机械手
- 一种翻转输送设备
- 本实用新型公开一种翻转输送设备，包括支座、驱动组件、输送组件、动力辊组件和翻转驱动装置，所述驱动组件和所述动力辊组件分别连接在所述支座上，所述输送组件包括输送皮带和支撑所述输送皮带的皮带支撑件，所述输送皮带绕接在所述动力...
- 郭聪聪吴征南张珣林晓东
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