杨永刚
- 作品数：40 被引量：20H指数：3
- 供职机构：中国民航大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种用于飞机起落架的旋板式磁流变减摆器
- 本发明涉及一种用于飞机起落架的旋板式磁流变减摆器，包括缸筒、端盖、定子组件以及转子组件，所述缸筒的两端部同轴密封安装端盖，每个端盖里侧的缸筒内对称固装定子组件，两个定子组件之间的缸筒内同轴穿装传动轴，该缸筒内的传动轴上安...
- 祝世兴耿凡魏德功刘小川杨正权田静杨永刚
- 分层对TC4钛合金板抗平头弹撞击失效特性的影响被引量：2
- 2021年
- 使用Abaqus/Explicit有限元分析软件,开展平头弹撞击不同厚度双层TC4钛合金板数值模拟,研究双层TC4钛合金板撞击失效特性与失效模式随厚度变化规律及机理。通过对比撞击试验与仿真结果,验证数值模型和参数的有效性。在此基础上与等厚度单层TC4钛合金板的抗侵彻性能进行对比,结果表明,对于12.68 mm直径的平头弹,在靶板厚度2~16 mm内,双层结构的弹道极限与总厚度近似呈线性关系。由于单层靶板在4~10 mm内随着厚度增加,弹道极限无明显变化,所以等厚接触式双层结构在该厚度范围相比单层靶有明显的优势。在总厚度为8 mm时,双层靶优势最为明显,弹道极限相比单层靶提高了43%左右。
- 魏刚冯岩张铁纯邓云飞杨永刚
- 关键词：数值模拟
- 特征点维度的静态场景三维重建运动目标剔除
- 2023年
- 基于语义分割的图像掩膜方法常用来解决静态场景三维重建任务中运动物体的干扰问题,然而利用掩膜成功剔除运动物体的同时会产生少量无效特征点.针对此问题,提出一种在特征点维度的运动目标剔除方法,利用卷积神经网络获取运动目标信息,并构建特征点过滤模块,使用运动目标信息过滤更新特征点列表,实现运动目标的完全剔除.通过采用地面图像和航拍图像两种数据集以及DeepLabV3、YOLOv4两种图像处理算法对所提方法进行验证,结果表明特征点维度的三维重建运动目标剔除方法可以完全剔除运动目标,不产生额外的无效特征点,且相较于图像掩膜方法平均缩短13.36%的点云生成时间,减小9.93%的重投影误差.
- 杨永刚宋泽李思萌申郑茂
- 关键词：三维重建特征点目标检测
- 飞机蒙皮钻孔辅助定位及钻屑收集装置
- 一种飞机蒙皮钻孔辅助定位及钻屑收集装置。其包括多个定位螺钉、固定内筒、定位弹簧、挡圈、复位弹簧、滑动外筒和端部收集装置；固定内筒上部外径大于下部外径，套装在钻机前部，下端外圆周面上向外突出形成有限位装置；滑动外筒上端口处...
- 杨永刚谢友增祝世兴
- 文献传递
- 一种阻尼可调式磁流变减摆器
- 本发明涉及一种阻尼可调式磁流变减摆器，包括缸筒、活塞杆、活塞组件以及阻尼调节机构，所述缸筒的左端部外缘径向一体对称制有短轴，该缸筒的右端部同轴密封安装有端盖，所述缸筒内同轴穿装一活塞杆，该活塞杆的两端部均位于缸筒外部，所...
- 祝世兴魏德功杨永刚田静
- 文献传递
- 智能自动化高集成沼气池系统
- 一种智能自动化高集成沼气池系统，其包括沼气池、温度控制装置、压力控制装置、酸碱度控制装置、沼渣处理装置和可编程控制器；沼气池为圆筒形水压式沼气池，一侧设有进料口，另一侧通过管路与水池相连，上端设有供气孔；温度控制装置、压...
- 杨永刚汪盼刘庆徐菲
- 文献传递
- 基于概率推理的大型无人机风险因素分析
- 2024年
- 为降低大型无人机安全风险事件发生的概率,研究无人机安全运行风险管理中风险因素的影响强度与事件发生后果的内在关联,有效识别无人机运行关键风险要素。基于52例典型大型无人机事故案例,进行无人机事故等级划分及风险因素识别归类。从概率推理角度对导致大型无人机事故发生的不确定性风险因素、条件概率变化进行分析,引入介入算子运用贝叶斯网络模型进行研究,得到无人机不同事故风险等级概率分布,并利用交叉验证法对模型的精准度和可靠性进行验证。明确造成无人机事故的风险因素中,直接影响到事故是否发生及其后果严重程度占比较大的是动力系统、能力水平、飞控系统。分别对其进行敏感性分析,最后对无人机运行安全提出针对性建议。
- 杨永刚刘小慧
- 关键词：贝叶斯网络
- 大型航空器后缘襟翼芯轴装配车及其安装方法
- 本发明涉及一种大型航空器后缘襟翼芯轴装配车，其创新点在于：包括底座、高度调节架、固定平台、导轨架、移动平台、支撑架，所述底座下端面安装有行走车轮，底座上端面横向对称分别安装一高度调节架，在高度调节架上安装一固定平台，在固...
- 祝世兴王朔方山杨永刚
- 文献传递
- 系留型扑翼飞行器
- 一种系留型扑翼飞行器。其包括飞行器主体、电缆、电缆系留装置和地面上位机；本发明具有结构简单、可靠性高、功能全面、使用方便和成本低廉等特点，突破了传统系留方式多用于多旋翼无人机的情况，创造性地与扑翼飞行器相结合，大大改善了...
- 杨永刚魏子翔
- 环保节能型沼气池搅拌器
- 一种环保节能型沼气池搅拌器。其包括风扇、推力球轴承座、向心轴承座、传动轴和搅拌架；推力球轴承座安装在沼气池盖表面，内部装有推力球轴承；向心轴承座安装在沼气池上端出气孔边缘，内部装有向心轴承；风扇和搅拌架分别安装在传动轴的...
- 杨永刚刘庆汪盼徐菲
- 文献传递
