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杨新毅

作品数:3 被引量:0H指数:0
供职机构:上海中学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇音调
  • 1篇智能机器人
  • 1篇失准
  • 1篇自动控制
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波效果
  • 1篇纠错
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇可观测性
  • 1篇乐谱
  • 1篇机器人技术
  • 1篇机器人模型
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机技术
  • 1篇高音
  • 1篇惯性导航

机构

  • 3篇上海中学

作者

  • 3篇杨新毅
  • 1篇施天麟
  • 1篇王萧
  • 1篇刘晨曦
  • 1篇张鹿冰
  • 1篇陈沁
  • 1篇李欣

传媒

  • 1篇电脑技术——...

年份

  • 2篇2010
  • 1篇2003
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
基于卡尔曼滤波的惯性导航系统初始姿态确定方法
本发明涉及一种惯性导航系统初始姿态的确定方法,特别涉及一种基于卡尔曼滤波的惯性导航系统初始姿态确定方法,根据陀螺仪输出与地球自转角速率的关系和根据加速度传感器输出与重力加速度的关系,计算出航向角、俯仰角和横滚角,并代入卡...
王萧杨新毅
文献传递
智能机器人识别钢琴节奏并纠错的方法
本发明涉及一种钢琴陪练方法,特别涉及一种智能机器人识别钢琴节奏并纠错的方法,包括以下步骤:在琴童演奏时,对琴童演奏的音调、节奏进行录音;然后,将上述录音记录输入到机器人的控制终端;根据上述录音记录,与控制终端事先已经设定...
刘晨曦施天麟杨新毅
文献传递
智能寻物抓斗
2003年
陈沁李欣张鹿冰杨新毅
关键词:机器人技术自动控制计算机技术机器人模型
共1页<1>
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