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杨新毅
作品数:
3
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供职机构:
上海中学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李欣
上海中学
陈沁
上海中学
张鹿冰
上海中学
刘晨曦
上海中学
王萧
上海中学
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上海中学
作者
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杨新毅
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刘晨曦
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张鹿冰
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陈沁
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李欣
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电脑技术——...
年份
2篇
2010
1篇
2003
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3
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基于卡尔曼滤波的惯性导航系统初始姿态确定方法
本发明涉及一种惯性导航系统初始姿态的确定方法,特别涉及一种基于卡尔曼滤波的惯性导航系统初始姿态确定方法,根据陀螺仪输出与地球自转角速率的关系和根据加速度传感器输出与重力加速度的关系,计算出航向角、俯仰角和横滚角,并代入卡...
王萧
杨新毅
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智能机器人识别钢琴节奏并纠错的方法
本发明涉及一种钢琴陪练方法,特别涉及一种智能机器人识别钢琴节奏并纠错的方法,包括以下步骤:在琴童演奏时,对琴童演奏的音调、节奏进行录音;然后,将上述录音记录输入到机器人的控制终端;根据上述录音记录,与控制终端事先已经设定...
刘晨曦
施天麟
杨新毅
文献传递
智能寻物抓斗
2003年
陈沁
李欣
张鹿冰
杨新毅
关键词:
机器人技术
自动控制
计算机技术
机器人模型
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