杨卫
- 作品数：196 被引量：371H指数：12
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金年山西省研究生优秀创新项目山西省高等学校科技创新项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程一般工业技术更多>>
- 基于自适应滤波算法的目标声信号处理研究
- 本文在介绍自适应滤波算法的基础上，利用MATLAB对声信号进行了仿真与测试，并对这些数据进行处理，证明在选择适当的收敛因子时，可以利用自适应滤波算法对声信号进行处理。
- 杨卫王聪闫俊杰
- 关键词：自适应滤波声信号处理目标识别MATLAB
- 文献传递
- 一种基于四元声阵列平台的双声定位定姿法
- 本发明公开了一种基于四元声阵列平台的双声定位定姿法，实现对地面微小机器人群体的网域化定位定姿。本发明利用每台机器人的四元声阵列平台来实现，所述四元声阵列平台包括平台，平台上搭载有中心设置的声源、四角上各设置有一个声接收器...
- 杨卫张文琼杨玉华石云波刘珊刘希宾刘宁曾亮孟庆霄王琳玮
- 文献传递
- 基于自适应积分鲁棒的四旋翼轨迹/姿态复合抗干扰跟踪控制方法
- 本发明公开了一种基于自适应积分鲁棒的四旋翼轨迹/姿态复合抗干扰跟踪控制方法。针对四旋翼飞行器空间飞行控制过程中存在的未知质量、三轴转动惯量引起的参数不确定性和加性外部干扰，采用自适应与积分鲁棒复合的抗干扰控制方法实现对四...
- 邵星灵杨卫孟庆霄王琳玮
- 文献传递
- 一种MEMS陀螺仪无超调保性能模糊小波神经控制方法
- 本发明公开了一种MEMS陀螺仪无超调保性能模糊小波神经控制方法，涉及MEMS陀螺仪的自动控制技术领域，首先，建立包含集总干扰的MEMS陀螺仪无量纲严格反馈动力学模型；其次，设计基于双曲余割特性和不依赖于跟踪误差精确初始值...
- 邵星灵杨卫石燚苏敏
- 基于动态双元热释电传感器网络的运动目标定位方法
- 本发明具体为一种基于动态双元热释电传感器网络的运动目标定位方法，解决了现有的利用热释电红外传感器对运动目标定位装置复杂、精度差的问题。基于动态双元热释电传感器网络的运动目标定位方法利用若干旋转的探测节点构成动态双元热释电...
- 杨卫张文栋秦丽孙乔李波王泽兵杨萍陈佩珩王红梅黄伟刘云武武晋波白晓方
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- 基于ARM9的可移动微系统遥控器设计被引量：1
- 2014年
- 针对可移动微系统的有效监控和提高系统的执行效率的问题,提出了一种融合几种创新性技术的新型智能遥控器。首先,利用ARM9系列S3C2410处理器响应速度快和丰富的外围接口的特点,通过组合测量系统和通讯系统,快速处理反馈数据,缩短反应时间。其次,具有可伸缩性强,高性能,高可靠性的MINIGUI图形系统的引进,在很大程度上提高系统的实用性和操作性,为进一步研究此类型遥控器提供了新的研究方向和途径。
- 高超群杨卫邵星灵
- 关键词：可移动微系统遥控器MINIGUI
- 基于领航-跟随式三角形编队的多四旋翼对峙跟踪目标制导律
- 本发明公开了一种基于领航‑跟随式三角形编队的多四旋翼对峙跟踪目标制导律，针对四旋翼执行地面目标持续跟踪任务中存在的目标逃逸、目标状态融合估计精度不佳等问题，具体为：首先，利用修正的Lyapunov导航向量场算法，构建领航...
- 邵星灵杨卫曾亮刘希宾刘珊
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- 阵列式单芯片集成数字微加速度计
- 本发明涉及微加速度计，具体为一种阵列式单芯片集成数字微加速度计，解决了现有的加速度传感器体积大，现有的加速度计单元达不到满量程输出、固支梁的根部易断裂、高低量程的加速度计达不到优化配置的技术问题。一种阵列式单芯片集成数字...
- 郭涛鲍爱达马喜宏杨卫李杰张晓明石云波徐香菊朱杰
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- 基于光电智能感知平台目标跟踪识别的测距装置及方法
- 本发明涉及基于目标跟踪识别的测距技术，具体为一种基于光电智能感知平台目标跟踪识别的测距装置及方法。解决了目前对于动态目标进行测距时目标锁定困难导致测量不够准确的技术问题。一种基于光电智能感知平台目标跟踪识别的测距装置，包...
- 杨卫张文栋熊继军白晓方金晓会刘前进徐胜赵迪侯爽王宝祥王淑平
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- 半捷联惯性测量系统静态轴向角速率传递函数建模方法
- 本发明涉及惯性导航测量技术，具体是一种半捷联惯性测量系统静态轴向角速率传递函数建模方法。本发明解决了目前尚无一种半捷联惯性测量系统角速率传递函数的建模方法的问题。半捷联惯性测量系统静态轴向角速率传递函数建模方法，该方法是...
- 刘俊李杰杨卫石云波郭涛张晓明鲍爱达秦丽马喜宏唐军
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