李铁山
- 作品数：240 被引量：441H指数：14
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学经济管理更多>>
- 一种带有事件触发机制和状态/输入量化的欠驱动无人船轨迹跟踪控制方法
- 本发明提供一种带有事件触发机制和状态/输入量化的欠驱动无人船轨迹跟踪控制方法，包括：获取周围环境及周围其他船舶的海况信息，建立无人船的轨迹控制数学模型；采用均匀量化器对控制系统中的状态变量和控制输入进行量化处理；将无人船...
- 宁君马一帆王雨刘陆彭周华李铁山李伟陈俊龙
- 船舶直线航迹控制的鲁棒自适应非线性设计被引量：13
- 2004年
- 针对船舶航迹控制非线性系统模型中存在的不确定性和外界干扰的影响,提出了一种鲁棒自适应控制算法.该算法将鲁棒干扰抑制技术融入自适应反演设计方法中,使得系统的输出和所得闭环系统全局一致最终有界,而且闭环系统的控制性能可以通过适当的选择设计参数而得到保证.另外,该算法还避免了控制器可能存在的奇异值问题.在计算机仿真研究中,以大连海事大学"育龙"号实习船为设计实例,验证了所提出的控制器的有效性.
- 李铁山杨盐生洪碧光
- 关键词：船舶鲁棒控制自适应反演非线性系统不确定性
- 船舶航迹迭代非线性滑模增量反馈控制算法被引量：12
- 2006年
- 分析了带有状态变量及控制输入约束条件的欠驱动船舶航迹控制问题,结合增量反馈技术,对控制系统输出进行动态非线性滑动模态分解迭代设计,提出了一种基于分解迭代非线性滑模的船舶航迹增量反馈控制方法,以避免定常干扰引起的稳态误差及变结构控制的抖振问题,无需对不确定风、流干扰以及模型参数进行估计,能够同时稳定船舶的航向和航迹。应用“育龙”轮的系统模型进行了仿真,结果表明,控制器对系统参数摄动及外界干扰不敏感,具有强的鲁棒性,且其设计参数物理意义明显,易于调节。
- 卜仁祥刘正江李铁山
- 关键词：船舶工程航迹控制
- 一种考虑量化和死区的多无人船速度约束编队避碰控制方法
- 本发明提供一种考虑量化和死区的多无人船速度约束编队避碰控制方法，包括：结合船舶避碰、避障和连接保护条件并考虑速度约束问题，构建存在死区和量化的无人水面船运动学和动力学模型；引入误差变量并结合李雅普诺夫函数，设计虚拟控制率...
- 左毅王未李铁山单麒赫陈俊龙
- 基于VC的船舶操纵安全自动评估系统的开发被引量：2
- 2017年
- 针对目前利用大型的船舶操纵模拟器对船员进行评估考核存在的普及率低、评估结果主观性大、评估员工作量大的缺点,采用计算机模拟仿真技术,利用三自由度的MMG船舶运动数学模型,开发能提供与海上实际情况相似的一种船舶操纵安全自动评估系统,介绍系统的构架、功能、评估原理的设计。航行操纵测试实例表明该系统效果评估良好。
- 刘洋李铁山沈海青郭晨
- 关键词：VISUALC++船舶操纵
- 一种智能船舶分布式综合能源管理系统及能源管理方法
- 本发明提供一种智能船舶分布式综合能源管理系统及能源管理方法，系统包括内燃机电‑热综合供能系统、风力电‑热综合供能系统、氢能电‑热综合供能系统、光伏电‑热综合供能系统、蓄电池储能系统、储能控制器、直流母线排、热力网以及若干...
- 滕菲单麒赫宋晶李铁山张裕欣张欣
- 文献传递
- 一种基于智能巡检机器人的船舶机舱多源数据收集系统
- 本发明公开了一种基于智能巡检机器人的船舶机舱多源数据收集系统，利用巡检机器人代替人工巡检，并与传统传感器、摄像头结合形成多源数据收集系统，通过智能规划路径、故障点自主监测等技术手段实现了准确收集机舱数据并在故障时及时预警...
- 左毅贺宝华黄子易李心宇朱永洁李铁山
- 文献传递
- 船间效应影响下的船舶操纵运动仿真被引量：3
- 2012年
- 为更好地研究船间效应影响下的船舶操纵运动问题,采用MMG建模思想,将船间效应力及力矩的通用公式叠加到操纵运动方程中.在此基础上,结合PD航向控制和欠驱动航迹控制算法,研究发生船间效应时舵对船舶的控制问题,并应用Matlab进行仿真.结果表明,一定条件下,船间效应对船舶运动的影响可用舵进行控制.
- 高孝日洪碧光李铁山
- 关键词：船舶操纵仿真
- 基于宽度学习系统的内河航道船舶轨迹分类算法被引量：2
- 2021年
- 为解决内河航道中具有不同运动模式的船舶轨迹识别问题,提出一种基于宽度学习系统(broad learning system,BLS)的船舶轨迹分类算法。对通航区域进行划分并制定轨迹筛选规则以构建标签矩阵。利用分段三次Hermite插值法分别从轨迹点记录时间上等时距和轨迹点空间分布上等间距两个角度,从原轨迹数据中进行特征点坐标的提取以构建轨迹特征矩阵。将标签矩阵和轨迹特征矩阵代入BLS以实现分类算法的训练与测试。以京杭运河淮安段交叉航道AIS数据为实例,进行轨迹分类实验。结果表明,基于BLS的船舶轨迹分类算法在分类精度和训练耗时上均优于基于反向传播神经网络和支持向量机的轨迹分类算法。
- 王颢程左毅李铁山王震宇
- 关键词：内河运输
- 一种基于镜像门网络的自适应时距船舶航迹预测方法
- 本发明公开了一种基于镜像门网络的自适应时距船舶航迹预测方法，包括以下步骤：搭建镜像门网络；提取等时距航迹特征点；构造输入航迹数据；构建可变长时距自适应航迹预测模型。本发明搭建了一种新型的镜像门网络，分别使镜像门从数据两端...
- 左毅江俊豪佟绍成李铁山章文俊肖杨
