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朱勇

作品数：1 被引量：19H指数：1
供职机构：浙江大学信息学院计算机科学与工程学系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇沿边
  • 1篇吸尘
  • 1篇吸尘器
  • 1篇路径规划
  • 1篇路径规划算法
  • 1篇家用吸尘器
  • 1篇感器
  • 1篇测距
  • 1篇超声波传感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇浙江大学

作者

  • 1篇朱勇

传媒

  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 1篇2002
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于超声波传感器测距的沿边走吸尘器路径规划算法被引量：19
2002年
为了提高家用吸尘器使用的效率 ,并保证安全性和可靠性 ,提出利用超声波传感器来测距的环境信息采集的吸尘器清扫路径规划算法。首先本文简要描述了机器人路径规划的目标 ,超声波测距的工作原理。分析了家用自主式移动吸尘器设计时所面临的问题。提出了一种基于超声波传感器的家用自主式移动吸尘器路径规划算法 ,该算法有效地减少了吸尘器清扫某个具体环境的时间 ,提高其清扫效率 ,同时具有自动检测障碍物。
朱勇
关键词：家用吸尘器路径规划超声波传感器测距
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