曹波
- 作品数：5 被引量：28H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于时间最优的搬运机器人运动规划被引量：20
- 2012年
- 为了提高搬运机器人在码垛过程中的速度和运动平稳性,在其关节空间内,以时间最短为规划目标,采用三次样条曲线对搬运机器人的运动轨迹进行规划,保证其速度,加速度连续;针对搬运机器人的特定的工作方式和特定的机械结构,在传统的PTP运动模式基础上提出一种基于时间最优的规划方法,对机器人整个码垛过程进行再规划。通过实验验证,运动优化后,其码垛速度大大提高。
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- 关键词：搬运机器人
- 具有自维护功能的码垛机器人控制系统
- 一种自动化控制技术领域的具有自维护功能的码垛机器人控制系统，包括：生产线主控模块、总线接口模块、电机驱动模块、传感器模块、通信总线、机器人主控模块和码垛机器人。本发明不仅能控制码垛机器人对应的机器关节的运动，而且可以实时...
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- 四自由度解耦型搬运机器人控制系统的开发
- 搬运机器人属于一种常见的工业机器人,主要应用于物流自动化领域,用于代替人工进行自动码垛。随着生产规模的扩大和自动化水平的提高,搬运机器人的柔性、处理能力及可靠性正在不断地升级,因此其性能越来越高、开发成本越来越低,使得搬...
- 曹波
- 关键词：解耦搬运机器人控制系统
- 文献传递
- 基于模块化设计的码垛机器人控制系统开发被引量：7
- 2012年
- 介绍一种在WinCE平台上开发的基于模块化设计的码垛机器人控制系统。该系统的硬件和软件结构都采用模块化设计,各个模块相对独立,互换性好,不同模块的组合可以适用于不同的机器人系统,因此系统具有良好的扩展性。同时,系统的开放性好,开发周期大大缩短,成本降低。
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- 关键词：码垛机器人控制系统模块化互换性
- 具有自维护功能的码垛机器人控制系统
- 一种自动化控制技术领域的具有自维护功能的码垛机器人控制系统，包括：生产线主控模块、总线接口模块、电机驱动模块、传感器模块、通信总线、机器人主控模块和码垛机器人。本发明不仅能控制码垛机器人对应的机器关节的运动，而且可以实时...
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- 文献传递
