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曹志

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 6篇外骨骼
  • 6篇康复
  • 6篇康复工程
  • 6篇假肢
  • 6篇关节
  • 3篇可重构
  • 2篇输入端
  • 2篇数控
  • 2篇数控系统
  • 2篇瘫痪病人
  • 2篇图案
  • 2篇图像
  • 2篇切割机
  • 2篇切割机床
  • 2篇踝关节
  • 2篇拓扑
  • 2篇拓扑设计
  • 2篇拓扑优化
  • 2篇网格
  • 2篇膝关节

机构

  • 13篇上海交通大学

作者

  • 13篇曹志
  • 11篇殷跃红
  • 6篇印松
  • 6篇郭朝
  • 6篇范渊杰
  • 5篇徐文超
  • 4篇朱剑英
  • 1篇费燕琼
  • 1篇陆健
  • 1篇严灏
  • 1篇盛鑫军
  • 1篇俞建峰

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2018
  • 2篇2012
  • 2篇2010
  • 4篇2009
  • 3篇2008
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
平面位置测量方法和系统
本发明提出一种位置测量方法，用于测量图像获取装置与参考装置之间的相对位置，所述方法包括：所述参考装置提供周期图案，所述周期图案包括多个网格周期；基于Perfect Map阵列，使得所述周期图案的部分网格周期区别于其他网格...
曹志黄佩森
适用于瘫痪病人的并联关节式助走外骨骼假肢
一种康复工程领域的适用于瘫痪病人的并联关节式助走外骨骼假肢，包括：髋关节、膝关节和踝关节，髋关节、膝关节和踝关节依次连接，组成人体下肢外骨骼假肢结构，髋关节由单自由度转动机构组成，包括谐波减速器有较大的传动比，能输出高扭...
殷跃红郭朝曹志范渊杰印松
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可重构数字控制模块
殷跃红严灏盛鑫军俞建峰费燕琼徐文超陆健曹志
一种可重构数字模块，用于计算机数字控制技术领域。本发明由可重构接口模块，状态协调器模块和控制模块构成了一种模块式开放结构，可重构接口模块与状态协调器模块和控制模块通过共享内存连接，而状态协调器模块与控制模块则通过各自的组...
关键词：
关键词：可重构数字控制
假肢外骨骼膝关节
一种康复工程技术领域中的假肢外骨骼膝关节，包括：伺服电机、传动机构、四连杆机构，四连杆机构包括大腿外骨骼、小腿外骨骼、后连杆、蜗轮，传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和蜗杆，大腿外骨骼包括两块板，伺服电机固定大腿外骨骼内外两...
殷跃红曹志范渊杰郭朝印松
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平面位置测量方法和系统
本发明提出一种位置测量方法，用于测量图像获取装置与参考装置之间的相对位置，所述方法包括：所述参考装置提供周期图案，所述周期图案包括多个网格周期；基于Perfect Map阵列，使得所述周期图案的部分网格周期区别于其他网格...
曹志黄佩森
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适用于瘫痪病人的并联关节式助走外骨骼假肢
一种康复工程领域的适用于瘫痪病人的并联关节式助走外骨骼假肢，包括：髋关节、膝关节和踝关节，髋关节、膝关节和踝关节依次连接，组成人体下肢外骨骼假肢结构，髋关节由单自由度转动机构组成，包括谐波减速器有较大的传动比，能输出高扭...
殷跃红郭朝曹志范渊杰印松
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并联式多自由度假肢外骨骼踝关节
一种康复工程技术领域的并联式多自由度假肢外骨骼踝关节，包括：包括：足底支撑板、仿人腿外套、上平台、下平台、第一主动支链导杆、第二主动支链导杆、第三主动支链导杆，其中：第一主动支链导杆的一端与上平台活动连接，另一端与下平台...
殷跃红范渊杰郭朝曹志印松
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可重构切割机床
一种机械加工技术领域的可重构切割机床，包括：基础底座子模块、工件运动子模块、割枪运动子模块、任务描述模块、拓扑设计模块、拓扑优化模块、参数设计模块和参数优化模块。本发明具有标准的模块化机械结构和界面；具有相贯线切割、平面...
殷跃红曹志朱剑英徐文超
并联式多自由度假肢外骨骼踝关节
一种康复工程技术领域的并联式多自由度假肢外骨骼踝关节，包括：足底支撑板、仿人腿外套、上平台、下平台、第一主动支链导杆、第二主动支链导杆、第三主动支链导杆，其中：第一主动支链导杆的一端与上平台活动连接，另一端与下平台活动连...
殷跃红范渊杰郭朝曹志印松
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基于Agent的可重构数控系统
一种基于Agent的可重构数控系统，包括：调度规划层、重构模块、资源管理模块、若干组重构域模块及其对应的控制组模块以及控制模块，重构模块的输入端与调度规划层和资源管理模块相连接并接收任务信息和系统状态信息，生成重构控制信...
殷跃红曹志朱剑英徐文超
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