曹剑
- 作品数：27 被引量：111H指数：4
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
- 一种性能导向的磁流变阻尼单元的优化设计方法
- 本发明涉及一种性能导向的磁流变阻尼单元的优化设计方法，包括以下步骤：获取用户对性能的需求以及所需要的数据，确定外部设计参数和待优化内部设计参数，进行无量纲处理并确定具体值或范围，建立阻尼单元的磁场强度等计算模型，建立阻尼...
- 朱笑丛司晨曹剑
- 文献传递
- 热致动微型阀膜片的仿真分析及工艺设计被引量：2
- 2014年
- 热致动微型阀的主要结构部件为致动膜片。采用硅铝双金属作为膜片材料,设计了一种微型阀的结构,并分析其在温度变化条件下产生挠曲变形的原理。膜片的结构参数与加载温度对其变形量有着重要影响,需要对多个参数进行优化设计。利用ANSYS对膜片进行有限元分析,建立了膜片长度、厚度、宽度及其比例关系、温度对膜片变形的影响曲线,为结构设计提供了理论依据。最后,基于MEMS加工技术,对致动膜片进行了工艺设计。
- 曹剑唐建忠朱笑丛
- 关键词：微型阀双金属膜片ANSYS
- 亚烃基环丙并萘化合物的自由基和金属催化反应研究
- 现代有机合成研究已经进入了反应选择性控制的时代。针对具有多个反应位点或多个官能团的底物，调控和优化其反应的选择性来构建复杂分子已经成为有机合成方法学的热点之一。
亚烃基环丙烷是指双键和三元环碳原子直接相连的一类高张...
- 曹剑
- 关键词：环加成反应位阻效应
- 基于高速开关阀的对称型气动肌肉并联关节研究
- 总结了目前国内外气动肌肉并联关节的研究现状,阐述了基于高速开关阀控制的对称型气动肌肉并联关节的系统设计,分析了对称型气动肌肉并联关节的控制难点,给出了实现对称型气动肌肉并联关节高精度位姿轨迹跟踪目前已解决的若干关键问题以...
- 朱笑丛陶国良曹剑
- 关键词：气动肌肉高速开关阀自适应鲁棒控制
- 文献传递
- 一种剪切式可控阻尼与直线电机集成的复合驱动系统
- 本发明涉及一种剪切式可控阻尼与直线电机集成的复合驱动系统。通过直线电机和驱动阻尼器的调节使柔性臂负载运动满足要求并补偿大幅振动，再通过柔性臂各处的应变片和加速度计提供应变‑应力观测，并与支撑阻尼器调节相结合实现局部抑制柔...
- 朱笑丛王林源曹剑姚斌
- 文献传递
- 负载口独立控制系统静态工作点选取原则及仿真分析被引量：14
- 2006年
- 采用液压阻力回路方法对负载口独立控制系统进行静态建模以求取最佳静态工作点。总结出了独立控制系统液导反向准则和能量损失守恒准则,分别从能量损失、速度敏感及压力范围三个方面,总结出了静态工作点的选取原则,从而为负载口独立控制阀与系统的设计和现场调试提供了理论依据。
- 曹剑徐兵杨华勇朱笑丛
- 关键词：静态工作点能量损失
- 气动伺服控制中特性参数与结构参数的辨识被引量：3
- 2010年
- 为获得气动伺服系统比较精确的模型参数,有必要对中位电压、固定容积和泄漏流量进行参数辨识.根据相同控制电压下端口A和端口B的稳定压力不同的物理现象,通过2条压力稳定比值曲线求取偏移量的最小值来获得比例阀的中位电压;根据无杆气缸始端和末端的压力响应曲线不同但稳定压力相同的物理现象,通过压力相同则泄漏的质量流量相同来求取无杆气缸的固定容积;同时,为描述阀口开启交界处的快变的质量流量且克服泄漏流量公式与阀口质量流量公式的不连续问题,将泄漏流量转化为一种泄漏面积意义的拟合.试验表明,上述结构参数和特性参数的辨识,减小了模型不确定,提高了自适应鲁棒控制器的控制精度且控制量非常光滑.
- 曹剑朱笑丛陶国良
- 关键词：气动伺服控制比例换向阀
- 一种多关节重载液压机器人系统及高精度运动控制方法
- 本发明公开了一种多关节重载液压机器人系统及高精度运动控制方法，该系统由动力系统、传感检测和数据采集系统、计算机控制系统和机械臂本体系统组成，该方法建立液压机器人动力学模型，考虑系统不确定性和建模误差进行系统补偿，在不同负...
- 朱笑丛李飞腾曹剑
- 文献传递
- 高精度反馈式互相关测频技术研究
- 频率信息在信号传输过程中抗干扰性强、携带的信息量丰富、可传输距离远。基于这些特点，输出信号为频率调制信号的频率型传感器在各领域大放异彩。而对于频率信号的测量，常用的鉴频器以及脉冲计数的频率测量方法的测量精度和效率已难以满...
- 曹剑
- 关键词：频率测量信号传输负反馈
- 性能导向的复合阻尼间隙磁流变阻尼单元的优化设计方法
- 本发明涉及一种性能导向的复合阻尼间隙磁流变阻尼单元的优化设计方法，包括以下步骤：获取用户对性能的需求以及所需要的数据，确定外部设计参数和待优化内部设计参数，进行无量纲处理并确定具体值或范围，建立阻尼单元的磁场强度等计算模...
- 朱笑丛司晨曹剑
- 文献传递
