戴春辉
- 作品数:40 被引量:25H指数:4
- 供职机构:国防科学技术大学更多>>
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- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程电子电信理学更多>>
- 一种绝对定位传感器的标定装置
- 本实用新型公开了一种绝对定位传感器的标定装置,包括处理单元、框架和一个以上的滑块,所述框架上横向设置有导轨,所述滑块安装在所述导轨上并在导轨上水平滑动,所述滑块上设置有滑槽,所述滑槽与所述导轨水平垂直,所述滑槽内穿设有运...
- 窦峰山龙志强曾欣欣戴春辉张大鹏程云
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- 一种磁浮列车的相对位置传感器性能检测装置及平台
- 一种磁浮列车的相对位置传感器性能检测装置及平台。该磁浮列车的相对位置传感器性能检测装置中相对位置传感器包括检测线圈,所述磁浮列车的相对位置传感器性能检测装置包括测试线圈、等效负载、控制器、人机交互单元、计算机和性能检测单...
- 戴春辉龙志强邓鹏黄翠翠杨洋
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- 一种基于边界特征线且特征点可变的二阶非线性离散跟踪微分器及在测速定位系统中的应用被引量:7
- 2014年
- 利用状态反推方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界特征线及控制特征线,以相平面上的点及边界曲线、控制线的相对位置按线性规则确定控制量的大小,区分可达区与线性区,并依此构造最速分段线性函数形式的跟踪微分器(Tracking-differentiator,TD),这种算法可以方便地修改特征点,适应能力强,而且运算中不包含任何根号运算,使得控制综合函数的形式极大简化,有利于工程实现.对正弦信号及方波信号的仿真结果表明了上述结论的合理性.验证了特征点分段线性算法在适当修改特征点后得到的TD,与经典TD以及它的线性近似进行比较,跟踪能力和微分提取能力都得到了较大的提高.应用移动平均算法构成的跟踪微分器组,具有相位补偿功能,适当选取TD参数后,得到了滤波能力强、相位特性良好的滤波器,并应用于基于长定子齿槽检测的永磁电动磁悬浮列车的测速定位系统中.实验结果表明,本文提出的简化TD按相位补偿确定的方案能有效滤除脉冲和扰动等噪声,对过轨道接缝时的畸变信号进行修复,边界容易修改,算法简单有效,实时性强,易于工程实现.
- 谢云德李云钢龙志强戴春辉
- 关键词:跟踪微分器最速控制综合函数
- 一种磁悬浮系统的滑模变结构控制方法和装置
- 本发明公开了一种磁悬浮系统的滑模变结构控制方法和装置,所述方法包括:步骤1:搭建磁悬浮系统的电磁铁模型为三阶非线性模型;步骤2:针对三阶非线性模型引入电流环,在使电磁铁的电流能够满足响应时间要求,同时将系统降为二阶非线性...
- 龙志强李晓龙杨鑫谢云德张和洪戴春辉窦峰山
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- 一种磁悬浮系统的离散时间最优控制方法和装置
- 本发明公开了一种磁悬浮系统的离散时间最优控制方法和装置,所述方法包括以下步骤:步骤S100:基于广义标准串联型的离散二阶非线性控制系统,确定边界曲线与控制量线性变化区域,从而构造控制量选择规则;步骤S200:搭建磁悬浮系...
- 龙志强张和洪戴春辉杨鑫曾杰伟李晓龙
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- 一种磁浮列车的相对位置传感器动态性能检测装置及方法
- 本发明公开一种磁浮列车的相对位置传感器动态性能检测装置及方法,公开装置中相对位置传感器包括检测线圈,磁浮列车的相对位置传感器动态性能检测装置包括测试线圈、等效负载、控制器和性能检测单元,其中:控制器发送控制信号给等效负载...
- 戴春辉龙志强邓鹏黄翠翠杨洋
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- 一种非接触的磁浮列车定位装置及方法、磁浮列车
- 一种非接触的磁浮列车定位装置及方法、磁浮列车。该非接触的磁浮列车定位装置包括发射天线、若干对感应环线和信号处理单元;所述发射天线安装于磁浮列车的本体上,所述感应环线铺设于轨道上;所述发射天线通进高频交变电流时,在发射天线...
- 戴春辉窦峰山龙志强
- 一种磁浮列车相对定位传感器信号处理方法和装置
- 本发明公开了一种磁浮列车相对定位传感器信号处理方法和装置,所述方法包括以下步骤:步骤S100:获得实时的受接缝干扰的相对定位传感器的原始输出信号作为待处理输入信号;步骤S200:将输入信号通过滑模微分器处理,获得输入信号...
- 龙志强张和洪曾杰伟戴春辉窦峰山
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- 基于F轨的磁浮列车定位与测速装置及方法
- 一种基于F轨的磁浮列车定位与测速装置及方法,该装置包括安装在列车转向架上的相对位置传感器和绝对位置传感器、位于F轨轨把表面的绝对定位孔和相对定位孔、以及信号处理装置,绝对定位孔和相对定位孔分别安装于F轨轨把表面的一侧上,...
- 戴春辉窦峰山龙志强曾欣欣
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- 基于蓝牙AOA定位技术的磁浮列车绝对位置定位系统及方法
- 本发明公开了一种基于蓝牙AOA定位技术的磁浮列车绝对位置定位系统及方法。该系统包括AOA基站、蓝牙标签和终端服务器,所述AOA基站由天线阵列构成,安装于磁浮列车的两侧,所述蓝牙标签数量为若干个,沿轨道两侧分布,所述AOA...
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