张飞飞
- 作品数:6 被引量:13H指数:2
- 供职机构:西北民族大学电气工程学院更多>>
- 发文基金:国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 基于MC9S12XS128单片机的路径图像识别智能小车被引量:4
- 2013年
- 本智能车的设计是以Freescale公司的MC9S12XS128单片机作为系统的控制核心,使用OV7620数字摄像头采集道路信息,单片机分析图像信息后确定行驶路径,再通过舵机来掌控小车的行驶方向。软件控制方面,使用PD算法控制舵机,位置式PID算法控制电机,实现对智能车运动方向和运动速度的闭环控制。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。实验结果表明,设计方案确实可行。
- 张飞飞杨雪松
- 关键词:智能车MC9S12XS128图像二值化PID控制
- 基于MC9S12的智能型太阳能跟踪控制系统
- 2013年
- 太阳能电池板的发电量与照在其表面的光照强度和太阳能电池的光电转换效率成正比,而太阳能电池板的转换效率即使是提高0.1个百分点都是很有难度的,因此,要提高太阳能电池板的发电量,可以通过提高照射在太阳能电池板上的光照强度,当接受太阳光直射时,能够得到最大光照强度。介绍了一种智能型太阳能跟踪控制系统,能够实时跟踪太阳,使太阳能电池板总是受太阳能光直射,提高发电量至少在30%以上,该系统对提高光伏发电的太阳能利用率具有重要意义和应用价值。
- 张飞飞杨雪松
- 关键词:太阳能光伏发电
- 室内环境监控系统的设计与制作被引量:2
- 2013年
- 针对目前室内环境问题,设计了一种以AT89S52单片机为控制器的室内环境监控系统,本系统采用数字温湿度传感器AM2303采集室内温度、湿度信息,MQ-5煤气传感器采集室内煤气信息。方案采用控制继电器来控制空调、加湿器、抽风机的开关。系统通过按键输入需要设定的温度和湿度,用LCD12864显示温度、湿度及煤气的含量。
- 张飞飞杨雪松
- 关键词:温度单片机
- 基于STM32的智能灭火机器人设计被引量:6
- 2013年
- 在本智能灭火机器人系统中,避障及识别火焰是智能机器人的基本功能。避开障碍物的功能采用反射式红外光电传感器实现,灭火则采用ARM作为控制器,通过控制方式对驱动电机进行调速,采用复眼采集路况信息对房间进行判别是否有火源,并根据墙面信息进行转向、灭火控制,试验表明,采用上述光电传感器,复眼的智能机器人实现了避障行驶,寻找吹灭火源,性能稳定可靠。
- 张飞飞杨雪松高爱宇
- 关键词:灭火机器人STM32传感器
- 基于GSM的语音煤气报警系统
- 2013年
- 介绍了一种以GSM移动网络作为信息传输平台,以AT89C52单片机为主控制器,设计了一种以语音信息报警的智能煤气泄露报警系统。系统通过MQ-5采集煤气信息,通过用户设定一个上限值,当煤气含量超标时,AT89C52单片机通过GSM网络呼叫用户,用户接通后由语音模块播报语音报警信息,从而实现语音煤气报警过程。本系统的设计摆脱了传统的距离限制,使用户能在第一时间内收到报警信息,具有良好的应用前景。
- 张飞飞杨雪松高爱宇
- 关键词:GSM语音模块AT89C52语音报警