张柯
- 作品数：102 被引量：152H指数：7
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学机械工程更多>>
- 一种基于可调参数分布式飞行控制系统实时故障诊断方法
- 本发明涉及一种基于可调参数分布式飞行控制系统实时故障诊断方法，属于多智能体系统技术领域。该方法包括如下步骤：第一步：构建具有回路的多智能体系统连接图并以有向图表示，得出拉普拉斯矩阵L和自回路矩阵G；第二步：建立每个智能体...
- 张柯姜斌杨浩刘国胜
- 一种基于多智能体技术的分布式飞行控制系统故障诊断设计方法
- 本发明涉及一种基于多智能体技术的分布式飞行控制系统故障诊断设计方法，其特征在于它包括：第一步构建具有领导者的多智能体系统连接图并以无向图表示，得出拉普拉斯矩阵L：第二步建立每个节点飞行控制系统的状态方程和输出方程：第三步...
- 张柯姜斌徐锦法
- 文献传递
- 基于自适应观测器的互联系统故障诊断被引量：5
- 2020年
- 针对一类连续时间互联系统,研究了基于自适应观测的故障诊断问题。首先,利用互联子系统之间的关联信息,构造了互联系统分布式故障诊断观测器,并研究了基于传统自适应观测器的故障估计算法,在线实时故障各个子系统出现的故障。进一步,为了提升互联系统故障估计的性能,提出了快速自适应故障估计算法,显著改善了故障估计的快速性。最后,通过仿真实验验证了提出方法的有效性和可行性。
- 夏静萍姜斌张柯
- 关键词：故障诊断故障估计互联系统自适应观测器
- 一种无人直升机鲁棒容错跟踪方法
- 本发明公开了一种无人直升机鲁棒容错跟踪方法。建立同时包含主旋翼挥舞动态和执行器故障的无人直升机6自由度非线性动态模型；将无人直升机系统分为位置子系统、姿态子系统和挥舞子系统，分别对每个子系统设计辅助状态观测器；根据设计的...
- 陈谋阎坤吴庆宪姜斌盛守照邵书义张柯
- 文献传递
- 一种切换拓扑下的多机协同故障诊断方法
- 本发明公开了一种切换拓扑下的多机协同故障诊断方法，首先，构建每个拓扑结构的多机系统连接图，并以有向图表示，得到每个拓扑结构的拉普拉斯矩阵和自回路矩阵；其次，得到每个节点飞行器的状态方程和输出方程，对于每个节点，建立具有执...
- 张柯姜斌徐锦法夏静萍
- 文献传递
- 动态系统故障诊断、鲁棒与容错控制
- 姜斌陈谋杨浩冒泽慧张柯
- 随着航空航天科学技术的发展，先进飞行器层出不穷，其复杂气动外形、超高机动性、超视距攻击、超高精度控制，以及复杂多变的空天环境导致的严重外部干扰，对系统控制的性能和可靠性提出了更高要求。主要表现在飞行器控制过程中的各类故障...
- 关键词：
- 关键词：鲁棒控制容错控制
- 基于层级结构的空−地协同预设时间最优容错控制
- 2024年
- 研究了发生执行器故障的无人机−无人车异构编队系统的层级预设时间最优编队控制问题.以保容错性能和收敛速度的优化控制为研究主线,以层级控制、图博弈理论和预设时间控制为技术基础,构建了一种预设时间最优容错控制算法.虚拟层设计了基于一致性跟踪误差和能量消耗的二次型性能指标函数,借助耦合哈密顿−雅克比−贝尔曼(Hanmilton-Jacobi-Bellman,HJB)方程和强化学习求解近似最优控制策略,实现多智能体的同步最优控制和交互纳什均衡.实际控制层基于最优信号并利用滑模控制和自适应技术,设计了预设时间容错跟踪控制器,实现对最优编队轨迹的有限时间跟踪.在保证全局收敛时间完全不依赖于系统的初始状态和控制器参数的同时,也有效实现对执行器故障参数的逼近.最后,通过仿真实验验证了所提控制策略的有效性.
- 成旺磊张柯姜斌
- 关键词：执行器故障最优控制
- 带有时变传感器故障的编队飞控系统渐近故障诊断方法
- 本发明公开了带有时变传感器故障的编队飞控系统渐近故障诊断方法，该方法首先将编队飞控系统中每个飞行器作为一个节点，建立每个节点的离散状态方程；然后，利用每个节点的状态向量和传感器故障向量构成增广向量，从而将节点的离散状态方...
- 夏静萍姜斌张柯陈谋盛守照甄子洋
- 文献传递
- 一种非线性多倒立摆互联系统分布式鲁棒故障诊断方法
- 本发明公开了一种非线性多倒立摆互联系统分布式鲁棒故障诊断方法，具体包括1、建立离散时间的倒立摆互联系统模型；2、将离散时间的倒立摆互联系统模型中的状态向量和故障向量进行增广，得到增广互联系统；3、构建增广互联系统的全局误...
- 夏静萍姜斌张柯
- 文献传递
- 基于未知输入观测器的直升机协同编队故障诊断方法
- 本发明提供基于未知输入观测器的直升机协同编队故障诊断方法，包括如下步骤：构建具有自回路的多智能体系统连接图并以有向图的形式表示，得出分布式多智能体系统的拉普拉斯矩阵L和自回路矩阵G：建立每个智能体的状态方程和输出方程，并...
- 张柯刘国胜姜斌
- 文献传递
