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张怡

作品数：12 被引量：4H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程核科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇核科学技术

主题

  • 5篇锥套
  • 3篇网络
  • 3篇网络层
  • 3篇空中加油
  • 3篇MEC
  • 2篇单目视觉
  • 2篇登记
  • 2篇电机
  • 2篇遥控车
  • 2篇增稳
  • 2篇上线
  • 2篇视觉检测
  • 2篇数据存储
  • 2篇数据存储设备
  • 2篇图像
  • 2篇图像中心
  • 2篇跑道
  • 2篇注册
  • 2篇注册登记
  • 2篇自主空中加油

机构

  • 12篇南京航空航天...

作者

  • 12篇张怡
  • 6篇孙永荣
  • 4篇李华
  • 3篇吴强
  • 2篇吴雷
  • 2篇吴玲
  • 1篇朱学忠

传媒

  • 1篇科技资讯

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种保障MEC业务连续性的重放置方法
本发明涉及一种保障MEC业务连续性的重放置方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1，移动终端MN上线，完成注册登记和会话注册流程，会话与终端身份标识绑定；步骤S2，移动终端MN即将发生跨网关切换，触发网络层与应用层通知协同机...
吴强 蔡贵良 王然张怡 智涟漪
一种动静结合的机场跑道异物视觉检测与定位方法
本发明公开了一种动静结合的机场跑道异物视觉检测与定位方法，具体为：利用遥控车搭载相机在跑道上循迹检测，通过定位算法获取检测出的异物目标的位置信息，并发送给中央控制台，完成初次检测。初检更注重异物的检出率，与此同时提高了误...
张怡孙永荣吴雷王国屹
一种自主空中加油场景下锥套目标的单目视觉位姿解算方法
本发明公开了一种自主空中加油场景下锥套目标的单目视觉位姿解算方法，提取图像中与锥套上圆对应的图像特征，包含一个内圆和伞骨上的若干个圆；用内圆在图像坐标系的椭圆参数和实际已知的加油锥套内部圆形加油口的半径大小进行位姿解算，...
赵科东孙永荣张怡李华吴玲
一种动静结合的机场跑道异物视觉检测与定位方法
本发明公开了一种动静结合的机场跑道异物视觉检测与定位方法，具体为：利用遥控车搭载相机在跑道上循迹检测，通过定位算法获取检测出的异物目标的位置信息，并发送给中央控制台，完成初次检测。初检更注重异物的检出率，与此同时提高了误...
张怡孙永荣吴雷王国屹
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一种自主空中加油场景下锥套目标的单目视觉位姿解算方法
本发明公开了一种自主空中加油场景下锥套目标的单目视觉位姿解算方法，提取图像中与锥套上圆对应的图像特征，包含一个内圆和伞骨上的若干个圆；用内圆在图像坐标系的椭圆参数和实际已知的加油锥套内部圆形加油口的半径大小进行位姿解算，...
赵科东孙永荣张怡李华吴玲
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用于锥套主动增稳的位置监测光学参考系统及其实现方法
本发明公开了一种用于锥套主动增稳的位置监测光学参考系统，包括硬件和软件，硬件包括光学标记、主动光源、图像采集设备、离线数据处理设备、在线视觉解算设备、数据存储设备、通讯设备、电源设备和显示设备；软件包括三个主要功能模块，...
李华孙永荣赵科东张怡
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用于锥套主动增稳的位置监测光学参考系统及其实现方法
本发明公开了一种用于锥套主动增稳的位置监测光学参考系统，包括硬件和软件，硬件包括光学标记、主动光源、图像采集设备、离线数据处理设备、在线视觉解算设备、数据存储设备、通讯设备、电源设备和显示设备；软件包括三个主要功能模块，...
李华孙永荣赵科东张怡
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开关磁阻电机新型控制策略的研究
2007年
研究了以滑模变结构控制策略为基础的新型开关磁阻电机控制系统,该控制系统结合应用滑模与PI两种控制方式,削弱了滑模变结构控制存在的抖振现象,改善了整体性能。仿真分析结果表明,综合控制系统兼有滑模控制良好的动态性能和PI调节器稳定性好的优点。
张怡朱学忠
关键词：开关磁阻电机滑模变结构控制PI
开关磁阻电机的准滑模变结构控制
开关磁阻电机（SRM）作为调速电动机的新品种，采用定、转子双凸极铁心结构，并且只在定子上装有集中绕组，转子上无绕组或永磁体，具有结构简单坚固、运行可靠、效率高、功率变换简单、容错性好和成本低等优点。开关磁阻电机调速系统（...
张怡
关键词：开关磁阻电机抖振DSP
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空中加油对接阶段的锥套视觉跟踪与定位技术研究
自主空中加油作为一种可以增强现代航空兵机动能力的重要技术手段，逐渐受到各国的重视。在我国，对于自主空中加油技术的研究主要集中于软管式空中加油，该方法依赖高精度的导航制导与飞行控制技术，其中近距对接段对导航精度的要求最高，...
张怡
关键词：空中加油视觉导航锥套目标跟踪
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